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。在有敌情顾虑下，屏风牌和头车紧接，提供攻城部队良好的防护。等到地道挖掘的差不多，攻城部队会在车内集结，迨地道挖通后，迅速的将屏风牌推开，部队就可鱼贯出车进行攻击。
至于中段的头车，车身一般而言长九尺，宽七尺，前高七尺，后高八尺。车顶并设有一二尺宽的出入口，除了供出入外，也可以成为攻城部队还击的射口。另外，在掘地道的时候，因头车是静止的，容易为敌军的炮石或燃烧性武器所攻击。所以其车顶防御特别坚固。在木制尖顶盖上又加上一层皮笆，然后再覆上一尺多厚的穣櫜，最后再盖上皮笆。而利用车顶的出入口，运用预先准备的泥浆桶、麻搭和浑脱水袋也可以迅速的灭火。
至于挖掘作业开始以后，随着开挖的进度，头车也会不断的前进，因此车最后一段的绪棚也会随之加长。挖出来的泥土也可以藉由车尾所附的绞车带出，移作填壕之用。一组头车的乘员约为三十人，正为宋军的一个分队，而同时动用十几辆头车，等于一个工程营员出动，显然他们是想在头次攻击中便势在必得……