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护盾牌手的推进和后面掷弹兵、神臂弓手的进击。
在挡住金军攻势后，整个鸳鸯小阵开始在郎官指挥下，稳步上前，整个阵中十人如同一人一般，进退都是一起，而与身旁其他的小队也形成整体，一动便一起动。于是整个宋军阵线开始缓步上前，钩镰枪手不断向前突刺，后方神臂弓、掷弹兵不断施射，前面蛮牌兵举盾掩护，两侧正副郎官手举藤盾查缺补漏，不断斩杀漏网之鱼，整个宋军鸳鸯阵不论从远中近，到交替掩护、防卫死角都整如一人，好似一只长满刺的刺猬一般，领金军无从攻击，不断后退时，宋军又稳步上前来，教金军进退不得。
便如此厮杀半个时辰后，金军左右两翼便先崩溃，李逵便在左翼，见得金国步军崩溃，李逵当先提着双斧一发声喊便追杀上去，后面正副郎官、蛮牌手都各举短兵器追杀上去，掷弹兵也停下投掷手雷，抽出腰刀来一同追杀，阵后只留下长枪手与神臂弓手压阵，只因这两个兵种一个手持长兵器不方便追杀，一个手持神臂弓也不便追杀，便在后面压阵，只让正副郎官、蛮牌手、掷弹兵上前追杀。
左右两翼崩溃，中军也没支持多久，金国步军大败输亏，直逃出大营来，三千金国步军便被五百梁山宋军杀败，金军折损八百余人，而宋军只是有数十人受伤。这与后来戚继光杀倭寇得胜的战损比已经相去不远了。