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器经过永乐年，已经有飞速的发展，今日的车营，主要是各种炮弹演习，只见安装在架座上发射的口径和形体都很大的火炮，多数筒内装填石、铅、铁等物，俗称”实心弹”，少数则装填爆炸性的球丸，射程一般在数百步至二三里距离，主要用于守寨和攻城，也用于野战、水战和海战。百姓平日里没见过，这时恨不得不能冲上来好好看一下，但一看场上的气势威严，哪还有这个胆量。
这时听得张辅一时令下，各种车营出动，这次演练的战法，同样来自杨峥改造的战法，敌骑进攻，车列方营，鸟铳、火箭、佛郎机轮番施放。如敌不退，火箭车大将军车上的火器齐发。这众多威力较强的火器轮番施放，可以终日不停。这种情况下，敌马惊乱，鲜有不败退的。如敌逼近，附车的步兵分队则出车列成鸳鸯阵，藤牌手在前，次钯手次、长枪手、次鸟铳手与敌人厮杀。然后有秩序地退回车内。如敌败退，则出骑兵进行追击。
以火器为主的车兵，是能有效抗击骑兵冲击的兵种。但已不是“车能胜骑”的就观念运用车兵取胜，它“所恃全在火器”。而装备火炮的车营对骑兵的优势在此显露无遗！
战法主要是以车营为屏障，充分发挥火器的威力来进行防御，而不是主动出击，进攻敌人。在敌逼近时，步兵在火器的掩护下与敌厮杀，在敌败退时，出骑兵进行追击。车营的总的特点是使军队立足于不败，眼看着一辆辆的战车，互相攻伐，却俨然有序，朱瞻基圣心大悦，好生嘉奖了一番。
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逍遥江山