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对各种阵法极为熟悉，这鸳鸯阵法，采用的一种疏散的战斗队形，除了要求士兵娴熟技术以外，就是充分注意到了小部队中各种武器的协同配合，每一个步兵班同时配置长兵器和短兵器。
在接战的时候，全长12尺有余的长枪是有效的攻击武器，它的局限性则是必须和敌人保持相当的距离。如果不能刺中敌人而让他进入枪杆的距离之内，则这一武器立即等于废物。所以，戚继光对一个步兵班作了如下的配置：队长1名、火伕1名，战士10名。这10名战士有4名手操长枪作为攻击的主力。其前面又有4名士兵：右方的士兵持大型的长方五角形藤牌，左方的士兵持小型的圆形藤牌，都以藤条制成。
之后则有两名士兵手执“狼筅”，即连枝带叶的大毛竹，长一文三尺左右。长枪手之后，则有两名士兵携带“镋钯”。“镋钯”为山字形，铁制，长七八尺，顶端的凹下处放置火箭，即系有爆仗的箭，点燃后可以直冲敌阵。
可以说这阵法摆列起来并不难，后来的戚继光创出的“鸳鸯阵”的战术，也是针对一些淳朴而简单的将士设计的，死他曾明确地指出，两个手持狼筅的士兵不需要特别的技术，膂力过人就足以胜任。
而这种狼筅除了扫倒敌人以外，还有隐蔽的作用而可以使士兵壮胆。抗倭战争中使用的“鸳鸯阵”，是一种以小股步兵为主的战术，目的在于对付海寇并适应南方的地形特点。而蓟州军镇的任务是防御蒙古的大部队骑兵，因而这种在“鸳鸯阵”的基础上发展而成的新技术也就初具了各兵种协同作战的规模。
眼前这些护卫、护院、家丁比起那些义务兵对于阵法的熟悉其实要强多了，只是不听话而已，如今经过张翼、杨峥的训导变得老实了不少，一旦老实下来的护卫、护院其实还是挺可怕的。
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逍遥江山