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唐朝第一个比较清明的时期，即“贞观之治”，为唐朝的繁荣奠定了基础。李世民是封建社会一个著名的杰出皇帝，但是，他也遭来了非议，原因是他的皇位是发动“玄武门之变”大义灭亲后取得的，在封建社会来看，是不义之举，他不是嫡长子。
中国封建社会皇位的嫡长子继承制，是一个成功并成熟的继承制度。这个继承制保证了政权的平稳过渡，使人心稳定，政权稳固。它是符合封建社会实际的行之有效的继承制。但是，封建社会的嫡长子继承制度也有它的缺点。比如三个儿子，大儿子上白痴，小儿子聪明过人，能力，为人处世都胜人一筹，但按照祖宗之法皇位应由白痴儿子来继承，朱棣谋反，李世民大义灭亲的事件，说到底就是出于内心深处的不满了，同样是儿子，不过是比我早出来了几日，就能坐上那把椅子，晚出来反而没有，这是什么道理，然而让人感到好笑的时候，通过谋反取得帝位的朱棣反而是这种制度的最强有力的维护者，让人大感意外。