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军直属中央，编为军、营，主要保卫京师；外军为中央直辖的各州都督所统率的军队。在兵役来源上，胡人政权多是实行本族群全民皆兵的部落兵制，然后掳掠他族青壮，挟裹成群，强逼为军，遇到战事，无所谓兵种制度，反正是驱役使之一涌而上。
插句话，一直到后来北魏时，魏主拓跋焘御驾亲征，进攻南朝宋盱眙城，写信威胁守将臧质的信中，还这样写到：“……我今所遣攻城各兵，尽非我国人，城东北是丁零与胡，南是氐羌，设使丁零死，正可减常山赵郡贼；胡死可减并州贼；羌死可减关中贼；尔若能尽加杀戮，于我甚利，我再观尔智计也！”
我派出来的兵都是丁零人、胡人、氐人、羌人，他们战死了等于为我除去祸害，你尽管放手来杀。北魏乃是鲜卑拓跋部所建，还未汉化之前，部族气息浓烈，都一统北方了，还动辄以草原上的那一套来做规章制度。行军打仗之际，驱使胡汉混杂的大军，仗着锐气，交替来攻，由此可见一斑。