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神射手也经过数次比斗打出了友谊来。太史慈网来的时候就听说了黄忠是军中第一神射手，就连赵云也比不上他。
对于赵云的箭术，太史慈还是有些了解的，当时在虎牢关下，他与赵云联享用弓箭狙击张绣的一幕，他还牢牢记得，以当时赵云表现出来的箭技，就算是不如自己亦不会太差。而来到军中听说黄忠的箭技竟然可以稳胜赵云，太史慈不由得升起了攀比之心？
且说大军尚屯驻在上庸附近的时候，太史慈就去寻黄忠比斗箭技。这一消息传开之后，上到张绣、徐荐，下到普通士卒都被吸引了去观看。太史慈箭术如何，只看虎牢关前那表现可知，这里的士卒不少都在虎牢关下见识过太史慈的箭术。而黄忠乃是军中第一神射手，就连赵云亦甘败下风，这一场龙争虎斗自然吸引眼球了。
且说二人约定好之后，就在军营中的开阔处比斗，二人都有一壶羽箭三十根。
却说太史慈先攻，挽弓搭箭，一开始就使出了拿出绝招连珠箭，三根羽箭成一直线全射向黄忠面门，其比之虎牢关下射吕布之时快了不少，张绣见得就知道太史慈在这一段时间之内又有了进步。
黄忠见得，怡然不惧，抬手亦拈了三根羽箭，搭在硬弓之上射出，羽箭射出之后，众人却是见到黄忠所使出的亦是连珠箭。此技一出，包括太史慈以及张绣，所有人都愕然了，原来世上不止太史慈一人懂得连珠箭，黄忠亦懂得。