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鞑子抬不起头来。而就在这时，“信”字营的火炮也开火了，将土城墙打得千疮百孔。
用了不到两刻钟的时间，五队步兵抵达城下，因为镇江堡没有护城河，而且城外又非常平坦，大大加快了这五队步兵的速度。待到铁板的前端搭上了城头，鄂尔萨哈终于明白明军的意图了，但是为时已晚。在每队负责攻击的千总“尾降”的命令中，铁板的后端慢慢放了下来，五块铁板成了明军攻击上城的通途。由于是用铁盾拼接的铁板，承重能力有限，因此田羽限定了攻击的密度，只允许同时二十人攻击。铁板的后端刚刚落地，第一批十人组在什长的带领下，开始踏上铁板，朝着城墙冲去。当第一队冲击到铁板中间的时候，第二批十人组开始踏上铁板，开始攻击。
第一批一共五十人，用了两三分钟的时间就登上了城头，虽然鄂尔萨哈拼命想着将这些攻上来的人击退下去，但是铁板要比云梯回旋的余地打了很多，而且上来的又都是重步兵，防御能力很强，几乎是刀枪不入。因此双方在城头鏖战了不到半刻钟的时间，在损失了不到七八个人的情况下，第一批步兵顺利从铁板踏上了土城墙。然后就是第二批，第三批，第四批。