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不满十，与士卒同甘共苦，而生性谨严，训练苛刻，很少说话。这样一位既能服众，又严厉而带点儿阴沉的将军，实在是雇佣军太合适的指挥官人选了。
《华阳国志·南中志》记载:建兴三年，诸葛亮征南中，“秋，遂平四郡。……移南中劲卒青羌万余家于蜀，为五部，所当无前，号为飞军。”蜀的军制也是仿汉制，《历代兵制》中记载：“蜀置五军，其左、右，将军、督、护一人；其中师，监、护、典、参军各一人；其前师，将军、监、护、督军各一人；其后，督、将军兼一人。其将校略如汉。而兵有突将、无前、宾叟、青羌、散骑、武骑之别，盖不全用蜀人也。”也就是说蜀的军队按职责分5种，而士兵根据作战性能的不同分为6种，这其中提到一个无前兵，与华阳国志所提“所当无前”是一致的。华阳国志也说分其羸弱配大姓焦、雍、娄、爨、孟、量、毛、李为部曲，置五部都尉，号五子。就是说诸葛把青羌的精锐士兵主要编入了无前这个类别，其余羸弱的编入到汉人多的大姓部队里。
三国志记载王平曾任无当监，可能是青羌的士兵作战特别勇猛，又是雇佣军的性质，诸葛就设立了无当监这个职务，专门用来管理青羌中的劲卒，也就是编入到无前这个类别的士兵。非我族类其心必异，这种勇猛的雇佣外族士兵，善战而且习性与汉人不同，诸葛后来把他们单独分为一个单独群体，由无当监来管理，应该是最合理的解释。可能从这个时候起，这个军队的正式名称就叫无当飞军了。
至于无当飞军是不是骑兵，从蜀的兵制名称来看，散骑应该是轻骑兵，武骑可能是重骑兵。蜀地不产良马，所以骑兵数目也不多，后出师表提到散骑武骑一共才1000多，还是几年下来好不容易攒得，那么无当飞军本人认为应该不是骑兵。三国志记载里，数次提到王平率兵，都是千余人这个数目，这个应该就是无当飞军的常规规模，而蜀国一共骑兵也就千把人，总不可能都在无当飞军吧，那散骑武骑骑什么去了？
很多人质疑飞军这个名号，认为既然叫飞军应该就跟马有关。诸葛亮在心经择才篇里曾经解释过选择士兵的标准，曾经提过“有射必中，中必死者，聚为一徒，名曰飞驰之士。”他把射术精良的人叫成飞驰之士，而骑射如飞的，诸葛称为争锋之士，“有骑射如飞，发无不中者发无不中者，聚为一徒，名曰争锋之士；”那么无当号为飞军，应该是指他们射术精良的原因，这也符合王平后来率兵射死张合的事情。
那么，无当飞军这个名称，无当是指他们的职责，主要任务就是突前，也就是蜀军里无前这个任务，所谓所当无前，而号为飞军，是说他们这些人射术都极为精良。
飞军不愧南中勇士的威名，英勇善战，在蜀汉的历次战争中都有着出色的表现。??
一出祁山，配属马谡部战张颌于街亭——本来大概也因为马谡熟悉南中情况，希望他能够充分发挥这支军队的特点。。--因为马谡的失误而全军溃败，打断后的正是王平率领的飞军，一面死战，一面击鼓迷惑敌军，成功的掩护其他各部撤离战场，自己也全身而退，算是小试锋芒。??
建兴九年，诸葛亮第四次北伐，令王平以副师屯南围，自设计围司马彝于祁山。司马懿抵挡不住，索性施展围魏救赵的招数，派张颌领主力大军攻打王平孤军。尽管当时王平所部无当飞军只有三千，只有魏军的二十分之一，但这些廓尔喀营式的勇士个个誓死如归，拼死抵抗，箭如飞蝗，张颌猛攻不下，司马彝的大营却已经被诸葛亮的大军攻破了。魏军退却，无当飞军却发挥山地兵团的特点，冲出营地，反击魏军后卫，前后夹攻，魏军大溃，损甲首数千。蜀国能在和司马懿第一次对阵时，取得相当优势，无当飞军死战曹魏猛将张颌的军团，居功厥伟。??
无当飞军由于山地作战的特点，常被用于讨伐叛乱少数民族。延熙三年(公元240年)，汉嘉(今四川雅安北)蛮反，蜀汉出动向宠的宿卫兵代替其前去征讨，装备不可谓不精良，结果这位性行淑均的名将却死在了少数民族叛军手中，还是无当飞军从前线调回，才控制了局面。那应该是第二代或者第三代飞军了。??
无当飞军的最后也极为悲壮，那是姜维九伐中原中的第八次，为了掩护主帅退却，5000飞军和末任司令官张嶷进行了最后一战，全军战死，史载杀敌辈之。“军前与魏将徐质交锋，嶷临阵陨身，然其所杀伤亦过倍。”以后，虽然还有飞军之名，并且在防守阳平关等战斗中有所表现，无当飞军作为一个整体，已经不复存在了。??
最后补充一点，如果从血统上说，实际上飞军的成员包括两部分，南中夷族和青羌，前者包括叟，笮，炯，百璞等民族，后来成为彝族，布朗族等云南少数民族，精于射术，后者为氐羌和冉驰，自古有修筑碉楼的习惯，《华阳国志》记载了这些住在石碉中的民族夏秋如何入蜀为佣，打水井砌河堰，出售花椒苹果农副产品，冬春返回故里避寒的情形，石碉楼，记录了青羌的历史，也展示了他们善于守御的特点。
炼铁：
刘备入川之后，有一项技术得到了极大的提升，甚至是三国当时最顶尖的，就是铸铁。华阳国志记载：有古石山，有石矿，大如蒜子，火烧合之，成流支铁，甚刚，因置铁官，有铁祖庙祠。汉文帝时，以铁铜赐侍郎邓通，通假民卓王孙，岁取千匹；故王孙赀累巨万，邓通钱亦尽天下。这个古石山，说的就是铁溪河周围的一个小山，这里盛产一种含铁量很高的蒜子大小的铁矿石，俗称“蒜子石”。《四川通志》：铁溪河在成都县南十三里，流入白水河。昔武侯烹铁于此，因名。此外诸葛亮集也记载诸葛曾在溪河铸铁。
蜀地自古多铁，另外就是当时的蜀国有一位在中华铸铁史上都非常重要的人物——蒲元。铸铁术四川很早就有了，但因为温度的原因，质量并不好，而蒲元首次发明了淬火工艺，淬火工艺，是金属制品中的重要发现和发明，是金属加工业中的一次革命。我们一般把最好的钢称为百炼钢，所谓“百炼钢”，就是将块炼铁反复加热折叠锻打，使钢的组织致密、成份均匀，杂质减少，从而提高钢的质量。而蒲元造的刀呢，史书记载刀上都标注“七十二炼”，所以蒲元造的刀都称为神刀。古今刀剑录记载：蜀主刘备，以章武元年，岁次辛丑，采金牛山铁，铸八剑，各长三尺六寸。一备自服，一与太子禅，一与梁王理，一与鲁王永，一与诸葛亮，一与关羽，一与张飞，一与赵云。并是亮书，皆作风角，处所有令，称元造刀五万口，皆连环及刃口，列七十二链柄中，通之兼有二字。这段话硬伤很多，一是当时的工艺水平，不可能制造5万口那么多，蒲元传记载蒲元替刘备造刀5000口，为诸葛造刀3000刀，5万明显太过夸张。二是章武元年关羽大人都over了。但刀剑录已经提到的每口刀都标注七十二链（炼），可信度还是很大的。因为蒲元最重要的技术就是淬火工艺。
蒲元传曰：君性多奇思，於斜谷，为诸葛亮铸刀三千口，刀成，自言汉水钝弱，不任淬用，蜀江爽烈，是谓大金之元精，天分其野，乃命人於成都取江水，君以淬刀，言杂涪水，不可用，
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