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被调隶山东巡抚孙元化麾下。1632年为孔有德内应，攻陷登州，自称总兵官。1633年春，和孔有德一起渡海降后金。
崇德元年（1636年）被清朝封为怀顺王，隶汉军正黄旗；顺治元年（1644年）随清兵入关后，镇压农民起义军；顺治六年（1649年）改封靖南王，与吴三桂、尚可喜合称清初三藩，不久因为私藏逃人，畏罪自缢于进军广东途中的江西吉安。
孔有德字瑞图，孔子后裔，辽东盖州卫（今辽宁省盖县）人，原籍山东，原为毛文龙部将，毛文龙死后，于崇祯四年（1631年）发动兵变，不久投降清朝，隶属汉军正红旗。崇祯九年（1636年），受封为恭顺王，出征朝鲜，锦州，松山等地。入关后，随豫亲王多铎追剿农民军，镇压江南各地的抗清斗争，
顺治九年（1652年），被李定国围困在桂林，兵败自杀。
“老尚，你就别提过去的事了，大清待我们不薄，现在我们三个已是大清的王爷了，地位尊贵，家里奴仆成群，金银满柜，比在大明当那个穷参将强上百倍。”耿仲明说道。
看了看周围，这才道：“老耿说的是，人生一世，得快活且快活，谁能让我们活得舒服快活，我们就为谁卖命。”孔有德道。
听了两人的话，尚可喜点了点头，道：“两位说的是，是我失态了”。
为了尽快筹措军饷，崇祯十年五月份，大明朝廷开始了征收剿饷的行动，数千万百姓，又一次在税吏的催逼之下颤栗，无路可走之下，更多的良民百姓一怒而起，化身为贼。
“父帅，这段时间来投奔我们的流民越来越多了，粮食有些不够吃了，我们还要不要继续招人啊？”孙可望来请示张献忠。