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《周礼?考工记?庐人》：「庐人为庐器，戈六尺有六寸，殳长寻有四尺，车戟常。」
汉刘熙《释名?释兵》：「戈，句孑戟也。戈，过也，所刺捣则决过，所钩引则制之，弗得过也。」
汉代长兵重戟，长度在长兵与短兵之间。《汉书?东方朔传》：「武帝坐未央前殿，东方朔执戟立。」说明汉代文臣亦执戟。（？）又有双戟，《三国志?吴志》：「孙权乘马shè虎，投以双戟」、「甘宁执双戟舞」、《魏志》「帐下壮士有典君，提一双戟八十斤。」。可见当时戟不仅广用，而且较重。
曹丕《典论?自叙》：「夫事不可自谓己长，余少晓持复，自谓无对；俗名双戟为坐铁室，镶为蔽木户。後从陈国袁敏学，以单攻复，每为若神，对家不知所出，先rì若逢敏於狭路，直决耳！」（《三国志?魏书?文帝纪》裴松注引）
晋代，长兵重矛枪，戟已降为仪仗之器，军士均执枪，而不执戟了。《晋书?王浚传》：「浚起宅门前路，令广数十步，曰：吾yù容长戟帜旗。」可知戟已不在战场上应用了。
唐代戟已广用於舞具。《唐书?礼乐志》：「太宗制舞图，命吕才以图教乐工百二十八人，披银甲，执戟而舞，每三变，每变为四阵，象击刺往来，歌者和曰『秦王阵乐』。」此虽是银甲执戟，但戟已完全失去武器xìng质，沦为舞具了。
宋代的戟很少用於战场。《武经总要》在长柄铁刀类中，绘有一种「戟刀」，可知其形制为适应战场而变化，不是原形戟了。
清代杂兵中有一种月牙短戟，或名手戟，除月牙刃外，上有尖锋、曲钩，亦具有勾兵、刺兵、割兵、兵等作用。
目前仍有练戟者，戟的练法与刀枪不同，戟一般不做舞花，以剁、刺，勾、片、探、挂掳、磕，为主要的招式。
古代戟分戟分马上戟、步战戟、双戟等不同用法，明清以後，同样形制的戟，各种武术流派，亦有各种不同练法。
十一、鞭：
铁鞭为六角形，铁锏为四楞形「大小短长，随人力所胜用之。」有的鞭首上联缀一条短铁链，上系两节铁棍，称做联珠双铁鞭。还有一种铁链夹棒，出自西北地区，是受农家打禾连枷启发创制而成的。
鞭、锏二者，始源甚早，但鲜见出土文物。《史记?伍子胥列传》：「及吴兵入城，伍子胥求昭王，乃掘楚平王墓，出其尸，鞭之三百，然後已。」说明chūn秋、战国时期已开始用鞭。
《初学记?武部?刀》：古者用革，以扑罪人，亦以驱马。故其文从革。《书》曰：「鞭作官刑。」此则施於民也。《传》曰：「左执鞭弭。」又曰：「虽鞭之长，不及马腹。」此则施於马也。其後以竹代革，则策、二文，又并从竹，盖因驱策击之义以立名也。
後梁战将王彦音，不仅善枪，而且善铁鞭。冯云鹘《金石索》中，图示了王彦章铁鞭一幅，「长仅六尺二寸强，重清秤十五斤，凡十九节，每节以铜条束之，柄饰木而束以铜，柄端如槌，四面环列『赤心报国』四字」。（《中国兵器史稿）可知鞭虽属短兵类，但其形制较长，而且较重，需大力演练。
宋丁度、曾公亮《武经总要》：「铁鞭多节，系袭晋代遗制。连珠三节鞭亦系胡人器形。铁?唐代已广用之。」
宋人喜欢用短小的打击兵器、主要靠重力打击敌人，使用者必须是力气大的人，多在马上使用，徒手持用则重了一些。
明代出现了两节铁鞭，其形略如宋代铁链夹棒，但宋器铁链颇长而短棒怍方体；明器则中链甚短，而上下棒均系细圆体，所以其名叫鞭。其他鞭?，明代甚多，何良臣《阵纪》说：「钯尾鞭、丈八鞭、连珠铁鞭、豹尾鞭、铁鞭，各有专门，但身法、手法、步法，皆由拳棍上来。」此可知，明军中多有用鞭者，而且重视以拳棍技术为基础，来提高高鞭的实战能力。
清代鞭形制已有软硬之分，但软硬之广用，是在清军入关之後，因为当时满族人及北方人喜练这种鞭。当时为九节鞭，每一节长仅三至四寸，联以铁环，不用时，可以收小握於一手之中，或围绕腰际。用时抽开鞭头，套索於腕，猛力一抽，鞭即挺直，可用其击、笞、勾、缚，善用者常可胜敌人之刀剑，一击而可拖拉敌颈或腿，使其倒地。
还有一种木质鞭杆，其长度以人之一臂加肩宽度之，亦称「短鞭」。因其形短小，用时极方便。
鞭有单、双、软、硬之分，其质有铜、铁、铁木、纯木之别，与用皮革制成，驱赶牛马的鞭子，是完全不同的器具。但软鞭类的七节鞭、九节鞭、十三节鞭等，与赶牛马的鞭子，在来源上，可能有一定的关系。
鞭与锏使法相似，主要以挡、摔、点、截、扫、盘、板、戳、拦、撩、拨，以及绞压等主。它要求演习者在身法上转折圆活，刚柔合度；步伐轻捷奋迅，与手法紧密配合。
软鞭是软硬兼施的兵器，其特点是身械协调xìng强，演练者强，既要有击打速度，又要体现灵巧的方法。尤其舞动时，上下翻飞，相击作响，如银蛇飞舞，使人眼光撩乱，因此有极好的表演效果。
十二、锏：
铁鞭为六角形，铁锏为四楞形「大小短长，随人力所胜用之。」鞭、锏都属短兵器，因为二者形制相似，所以历代都把鞭、锏相提并论。宋《武经总要》：「铁鞭、铁锏二sè，鞭，其形大小长短，随人力所胜用之。有人作四棱者，谓之铁锏，谓方棱似形，皆鞭类也。」明《武备志》亦同。
清王《兵仗记》说：「与剑相类者为铁锏，无刃起四棱，言方棱似?也；有与为类者为铁鞭，纯铁为之，状如竹根节也。鞭、锏大小长短，各随力所胜用之。」由以上历史专著，我们可以了解，鞭形戕如竹根节，而状为四棱体，二者长短因人而异，以力量大小而权衡。
鞭与锏历代视之为杂兵，因为在短兵器中不及刀、剑用之广，除双鞭双锏外，多配於其他兵器作战，尤其和长兵为伍来使用。
唐初的战将秦琼善使双锏。
十三、镐：
镐（挝）、骨朵。锤、椎。
《後汉书?独行列传》：温序「素有气力，大怒，叱宇等曰：『虏何敢迫胁汉将！』因以节杀数人。」《旧五代史?唐书?李存孝传》：「阵中易骑，轻捷如飞，独舞铁，挺身陷阵。」宋洪迈《夷坚丙志?婺州雷》：「面丑黑，短发血赤sè，蓬首不巾，执如骨朵状。」
骨朵，本名胍肫，讹为骨朵，现代人犹称花蕾为花骨朵。这种兵器，类似锤头，木柄上安装一个蒜头或蒺形的重铁器，凭藉重力锤击敌人。
明代的与宋代的骨朵相似，但柄较短。
椎，在著名的「窃符救赵」故事中，魏国公子信陵君无忌，窃得虎符，矫诏命将军晋鄙发兵援赵，晋鄙尚有所疑，即遭勇士朱亥取出暗藏的四十斤重的铁锥击杀。过了四十七年，秦始皇巡游至博浪沙时，张良使大力士怀一百二十斤重的大铁锥埋伏路旁，企图行刺，而误中副车。这种可以随身携带的铁锥，没有固定形状，随使用者的力气而制汉初淮南厉王刘长，刺杀
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