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德意志国王，士瓦本公爵腓特烈一世与亨利四世之女阿格尼之子。 1127康拉德三世自封为王，和皇帝洛泰尔二世爆发内战。1137年，洛泰尔二世去世，康拉德二世发动政变，于1138年由南部诸邦的诸侯选为德意志国王，但洛泰尔二世的继承人巴伐利亚和萨克森公爵“傲慢”的亨利（洛泰尔二世的女婿，韦尔夫家族）拒绝承认，于是两派爆发内战，此后直到本世纪末，韦尔夫家族和霍亨斯陶芬家族的内战一直没有停息过。1146年，康拉德三世参加了第二次十字军东征，经过拜占庭帝国时，对拜占庭帝国造成了极大破坏，1147年，在小亚，康拉德的十字军被塞尔柱突厥人击溃，步兵军团被全歼，康拉德和其骑兵部队，仅以身免。康拉德死前未加冕为帝。并将其王位指定传给其年长的侄子士瓦本公爵腓特烈三世(士瓦本世系)。
2．腓特烈一世（1152-1190）士瓦本公爵，德意志国王，意大利国王，神圣罗马帝国皇帝。康拉德三世的哥哥士瓦本公爵腓特烈二世的儿子，也称“红胡子腓特烈，或称巴巴罗萨（传说是红胡子的意大利语）。1152年受其叔康拉德三世之托，被选为德意志国王，1155年，罗马教皇阿德里安二世为其加冕为帝，但他拒绝按惯例为教皇牵马，并下令骑士屠杀了上千名罗马人。腓特烈一世力图恢复查理曼帝国的荣耀，一生东征西讨，1156年，他获取了勃艮第的大片领地，并将韦尔夫家族的巴伐利亚分出一部分给了霍亨斯陶芬家族的巴本堡家族，建立了奥地利公国，从此奥地利从德意志分离 。1158年起，直至1177年，他四度出征意大利，与米兰、威尼斯、西西里以及罗马教皇亚历山大三世的联盟反复争斗，终于在1176年被伦巴第人在米兰附近击败，腓特烈不得不在威尼斯向亚历山大三世下跪屈服。1189年，年近70岁的腓特烈一世参加了第三次十字军行动，和法王腓力二世，英王狮心理查一起前往圣地，1190年，腓特烈一世在横渡安纳托利亚半岛东南的萨勒夫河时不幸落水身亡。腓特烈一世被认为是中世纪骑士jīng神的典范，因而很多传说说他没有死，他孙子、著名的腓特烈二世便告诉他的德意志人民，巴巴罗萨是在图林根的基夫霍伊泽尔山里的神殿中沉睡，一旦雄鹰离开了这座山，他就会苏醒。1941年6月22曰，纳粹德国就用这样的神话发动了“巴巴罗萨行动”。
3．亨利六世（1190-1197）德意志国王，西西里国王，神圣罗马帝国皇帝，腓特烈一世与勃艮第女伯爵比阿特丽斯之次子，1190被选为德意志国王，娶西西里国王罗杰二世之女康斯坦丝。1191年由教皇切莱斯廷二世为其加冕为帝，1194年出征西西里，加冕西西里国王，从此西西里王国的诺曼人王统世系中断。（最后一任诺曼人西西里国王是1189年去世的亨利六世妻子的侄子威廉三世），亨利六世统一了意大利南部和西西里岛，从此西西里王国称为那不勒斯和西西里王国或称两西西里王国。
4.菲利普（1198-1208）士瓦本公爵，德意志国王，腓特烈一世和比阿特丽斯的幼子。也称士瓦本的菲利浦。亨利六世去世后，其子年幼，于是拥护霍亨斯陶芬家族的贵族选举菲利普为国王。但支持韦尔夫家族的诸侯在亚琛却选举了韦尔夫家族的奥托四世为国王，内战再次爆发。1205年，得到诸侯支持的菲利浦在亚琛再次加冕国王。1208年6月21曰，菲利普被巴伐利亚的帕拉丁伯爵谋杀，原因据说是菲利普拒绝吻帕拉丁伯爵女儿的手。
六、 韦尔夫王朝
1。 奥托四世（1198-1215），德意志国王，神圣罗马皇帝，巴伐利亚公爵和萨克森公爵狮子亨利和英王亨利二世的女儿玛蒂尔达的长子，从小生活在英国，由其舅舅狮心王理查抚养。1198年，萨克森和巴伐利亚贵族推选奥托四世为德意志国王，并和霍亨斯陶芬家族的菲利浦爆发内战，1209年教皇英诺森三世为其加冕为帝。但此后奥托四世入侵亨利六世之子腓特烈二世的两西西里王国，英诺森三世将其绝罚。 1211年，德意志诸侯在纽伦堡会议中，废除了奥托四世的国王称号，并选举霍亨斯陶芬家族的腓特烈二世为国王。但奥托拒绝退位，1214年，他和英国约翰国王组成的联军被法王腓力二世在布汶会战中击溃，1215年，奥托不得不宣布退位。自奥托四世统治时期开始，德意志骑士开始了持续200年的向东部波罗的海沿岸的大规模移民运动，形成了称为东勃兰登堡（东普鲁士）的国家，曰后成为普鲁士王国的龙兴之地。另外，由于内战不断，为求自保，德意志的城市同盟组织也开始形成于这一时期。
七、 霍亨斯陶芬王朝（续）
5．腓特烈二世（1212-1550）德意志国王，两西西里国王，耶路撒冷国王，神圣罗马皇帝，亨利六世和西西里的康斯坦丝的长子。1197年，腓特烈二世即其父的两西西里王位，1212年纽伦堡会议被选为国王， 1220年，罗马教皇奥纳鲁斯三世为其加冕为神圣罗马皇帝。腓特烈二世一生在藐视教廷权威的生涯中度过。1227年教皇格里高利九世因为他未能及时率十字军出征而将其绝罚，但被绝罚之后， 他却于1228年率军东征，从埃及人手里收复了耶路撒冷，伯利恒和拿撒，1229年他在没有教士在场的情况下，自行加冕耶路撒冷国王。随后回军击败入侵西西里的教皇**队，迫使教皇将其赦免。1239年，格里高利九世再次对其处以绝罚，1240年腓特烈二世入侵教皇国。1243年，腓特烈二世击败继任教皇英诺森四世，英诺森四世逃往法国，从此罗马教皇开始受法王影响。1248年，腓特烈二世被意大利城市联盟击败，丢失了他占领的意大利中部领地。1250年他于平静中去世。腓特烈二世会九种语言，并可以用其中的七种文字书写，（在当时，绝大多数国王和贵族都是文盲）。他热衷于科学和经济学，他在他的帝国内废除了垄断经营权，国内通行税和国内关税，成为当时西方最现代，最有头脑的君主。德意志皇帝腓特烈二世从本质来说是个纯粹的意大利人，他出生成长在意大利，一生的大部分时间在意大利度过，他对德国事务关心很少，自他死后，统一的神圣罗马帝国就已不复存在，此后的神圣罗马帝国虽然有皇帝尊号，但其帝国的国家形式已不复存在，所谓“既无罗马，也不神圣，更不是个帝国”。
6．康拉德四世（1250-1254），德意志国王，两西西里国王，耶路撒冷国王。腓特烈二世和耶路撒冷女王约兰德的次子。1237年，腓特烈二世与其长子亨利七世闹翻，（1220年，亨利七世被热衷西西里事务的腓特烈二世指定为德意志国王，但亨利七世未被列入德意志王室世系中。）于是腓特烈二世令德意志贵族选举康拉德四世为德意志国王。1250年腓特烈二世死后，他继承了西西里王位。1251年，康拉德受德意志贵族的排挤，放弃了德意志，专心于西西里事务，但和罗马教皇英诺森四世依然未能和解。 1254年，患流感去世。其子曼弗雷德和康拉丁先后继承西西里王位，但受教皇支持的安茹公爵查理为争夺西西里王位，
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