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之xìng，因人之心，是则群臣辐辏，贤与不肖各尽其用”&；#9322；。杜光庭认为无为之理博大jīng深，无为不是什么也不做、什么也不想的意思，而是要顺天之时，随地之xìng，因人之心，循理而举事，因资以立功，并且做到事成而不伐、功成而不举。“无为”对于杜光庭而言，不仅是一种修道的方法，更是修道的境界。他认为修道之人唯有“见于无sè，闻于无声，味于无味，入于无形，了于无为，乃谓之证道果也”&；#9323；。能做到“了于无为”，才可谓得证道果。杜光庭认为无为亦是一个过程，或者说勉强可以分为三个依次递进的阶段：迹无为、心无为、心迹俱无为。所谓迹无为，即是指功举不自伐，则功不明而身明；心无为，实是指绝思灭志，无思无虑；心迹俱忘，则是指不刻意为无为而无为，从而使“yīn阳为之使，鬼神为之谋”，最后达到与道合一的境界。杜光庭说：“上德之君，xìng合乎道，而命合乎一，体自然为用，运太和为神，动合乎天，静合乎地，与道相得而无所为也。神无思，志无虑者，此心之无为也。不显其功，而功若天地，不彰其明，而明并rì月，此迹之无为也。夫此无为，非佼学无为而为于无为，是无以为也。yīn阳为之使，鬼神为之谋，进退推移，与化无极，玄默寂寥，而与化俱，此谓心迹俱无为矣。”&；#9324；
杜光庭继承了老子“归根曰静”、“静曰复命”、“复命曰常”的思想，认为复命即回到自然本xìng，常即道的xìng状，回到自然本xìng就可以说是回归于道。学道之人先立功行，后忘其心，从而契无为之道。
四、三乘同“工”
三乘之法，在修道境界上有上下高低之分。一般说来，修道者因小乘之法可进至中乘之道，因中乘之道可登大乘之境。但杜光庭并不认为三乘之法是截然不同的。他认为三乘修法既可以依次修炼，但在每一个修道阶次上，修道者都可以通过修“观”而达到灭智内求，灰心默契，最终归于不滞有无，玄契中道的大乘之境。
杜光庭认为三乘之法都以“观”作为修行之径，所以，三乘同“工”。小乘初门当中有三个观法，一是假法观，观世俗的一切均非实相，而是假法。二是实法观，世俗的一切虽假，但心照之则呈现出实有相。三是遍空观，呈实有相的假法具有普遍的空xìng，了知此空xìng则可入于无为之境。因此，在杜光庭看来，由小乘之法亦可直达大乘之境。
中乘法门中的观行有四个方面，一是无常观，观世俗的一切都处于流逝无常的状态。二是常观，观世俗流逝的一切又有不变的常xìng。三是非无常观，因常xìng而观无常之非。四是非常观，因无常而观常之非常。通过中乘四观，破除各种执著，从而达到无为的境界。故由中乘之法亦可直达大乘之境。
大乘法门中的观行亦有四个方面。一是妙有观，观常无中有妙有。二是妙无观，观万有之中蕴妙无之xìng。三是重玄观，观世俗一切既非有，亦非无，归之于重玄之境。四曰非重玄观，对于上述之重玄观，亦应破除，此为非重玄观。由此可达大乘无为之境。
杜光庭认为道以三乘之法教化世人，从初地至于极道，从凡人修成圣人，有三个阶次的不同，有境界高低之分，通常情况下，修道者要依次经历这三个不同阶次，方可达到无为的最高修道境界。但是，杜光庭又倾向于认为，在三个不同的修道阶次中，修道者通过修观，均可以从有入无，阶粗极妙，达到得妙而忘其妙的境界，契于无为之门。所以，也可以说，三乘修持之法是异曲而同“工”的。
杜光庭修道阶次理论，对于唐五代以后的内丹道教的xìng命双修思想、内丹修炼的炼jīng化气、炼气化神、炼神还虚、炼虚合道等修道阶次理论都有重要的启示作用。因此，杜光庭及其修道理论在道教发展史上具有其重要的地位和价值。