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明朝有两位军事家和武道宗师，便是戚继光和俞大猷。这两人在当时被称为“戚虎俞龙”，说他们“杀贼如土”，端的是赫赫有名。
那么，戚继光和俞大猷的武艺到底哪个厉害点？我们知道，戚继光擅刀法和长枪，俞大猷擅棍棒及双手长剑法，这两人在抗倭时，经常在一起，也曾经私下演练过各自武艺，但胜负结果，却是没明说。
戚继光所习枪法中，最得意的乃是杨家枪，按他书中所说，是杨家的**枪。
在讨论军阵枪法时，戚继光说当今天下枪法都推崇杨家枪，但杨家枪却因为有些人敝帚自珍而不传其妙，或因枪法变化多端，故大多练得不得其法。于是又有不少去学沙家竿子、马家枪法的。而沙家秆子和马家枪法，虽各有其妙，却有长短之异，惟独只有杨家枪，有奇正虚实各种好处，施于军阵，和各家全都不同。所以他在军中推广的，是他自杨家**枪里归纳出的二十四势长枪法。
说到杨家枪，大家第一时间想到的是肯定宋朝杨家将的杨家枪。那可是大大有名啊，杨老令公七郎八虎大战金沙滩……这个是小说家言民间传说来的，这里的杨家枪其实和杨家将无甚关系。
不过戚继光擅长的杨家枪虽和杨家将无关，但却也是地道的宋时名将传承。
话说宋嘉定四年（公元1211年），原金**官山东杨安儿等人起义抗金，称“红袄军”。杨安儿有个妹妹叫杨妙真，在家中唤做“小姐姐”，骑射精强武艺高超，尤其掌中一条长枪神出鬼没，从无敌手，枪下亡魂无数，当时极负盛名，人号为“四娘子”，军中则尊称为“姑姑”。有记载说她是杨安儿的女儿，这是不对的。因为年龄对不上，这两人最多相差几岁。
这位擅长枪法的“四娘子”。后来在战场上遇见了一位也擅长枪法的好男儿——潍州北海的抗金义军首领“李铁枪”李全。据说两人大战数场，打出了感情，于是结为夫妻。两人曾经打过，这个事不假。结婚也是真的，但有意思的是，两人单挑的结果，至少有几种不同的版本。
按宋人笔记的记载，李全和杨妙真的第一场打，鏖战终日，不分胜负。于是李全不高兴，后果很严重——他去暗中埋伏了钩刀手，待第二天再打时，假装不敌逃跑，结果杨妙真追进了埋伏圈，被钩下马来，李全就乘机把她给抓了。杨安儿见妹妹被抓，只好备了牛酒去要人，不知怎么最后却演变成了上门提亲，于是皆大欢喜。
而金史的记载，却和宋人笔记掉了个儿。说是杨妙真飞马投枪，其枪深入大石达一尺，李全飞马去拔，结果没拔出来……于是李全下马拜服，两人结为夫妻。
在宋史里，倒是没说他们打架的事，比较严肃，但却说是李全归附了杨妙真。因此我觉得这场打，应该是杨妙真赢了，一来杨妙真活跃于金的腹地，金史记载应该更靠谱些。另外一个，则是宋人士大夫很可能因重男轻女，不爽杨妙真牝鸡司晨，于是就在笔记里来了这么一笔。不过这一出倒是写得很富戏剧性，文才不错。
杨安儿起兵后，本有意归宋，曾与大侠刘佑的门客淮人季先来往，诉说其归宋意图。然而还未及实施，就于嘉定七年在登、莱一带战败后，被贪图赏金的舟子杀死。此刻李全转战于几百里外的沂水、临朐一带，杨妙真军在李全所部，都来不及救援。杨安儿残部在其母舅刘全率领下归于杨妙真所部，杨妙真和李全成为成为这一支红袄军的首领，继续抗金。
嘉定十一年，通过原来联络杨安儿的季先，李全应宋楚州太守应纯之“应爷爷”之邀，归于南宋。嘉定十二年，金左副元帅、枢密副使仆散安贞辅太子完颜守绪大举攻宋，破宋成州等地，进围滁、濠、光三州。宋廷令各路军马出战，李全、杨妙真所部连战连胜，于涡口一战斩杀数千金军，又于化陂湖再次大捷，斩杀数员金将，得其金牌，其中有金“四驸马”者，追杀至曹家庄而还，金军的三处包围均告瓦解。李全因此领达州刺史衔，杨妙真封令人
不过，杨妙真等各路抗金义军名声大盛，南宋小朝廷很不高兴。在朝廷看来，这些抗金忠义军都出身不正，不是中央直接领导的部队，本质上都是贼寇，所以必欲剪除而后快。于是分裂瓦解、断绝粮饷、封锁河道阻其通路等等手段不一而足，最后干脆乘李全统军北上与蒙古军作战时，直接发动攻击掩杀其留后部队，个中种种极其复杂。总之，最后各路宋军成功灭杀了李全的家人包括孩子，彻底逼反了李全和杨妙真。
宋绍定四年（公元1231年），李全开始反攻宋军报仇，虽然杀死了几名凶手，但自己也死于宋军围攻。宋军又和金军联手，试图彻底绞杀杨妙真。杨妙真在获悉李全死讯后，知道主力覆灭大势已去，遂和部将们道：“二十年梨花枪，天下无敌手。今事势已去，撑柱不行。汝等未降者，以我在故。尔杀我而降，汝必不忍，若不图我，人谁纳降？今我欲归老涟水，汝等宜告朝廷，本欲图我来降，为我所觉，已驱之过淮矣。以此请降，可乎？”众将从之，杨妙真突围而去。
对这位以一手梨花枪纵横天下二十年无敌手的杨四娘子，宋史说她于几年后亡故，自此再无记载。而各种正史中，对她此后的事迹也都语焉不详，好象她真的归老林间了。
实际上杨妙真在杀出宋、金联军的重围后，并没脱离险境，一直和宋、金两方的剿灭部队鏖战不已。她几十年抗金，兄长死于金军之手，丈夫及家人又被宋军所杀，不容于宋、金，可谓不共戴天。而此刻她所在的山东安徽地界内，蒙古和金正打得不可开交，虽然她也和蒙古打过仗，但却无不可调解的深仇大恨，面对宋金两方的联合绞杀，她最后归了蒙古。
蒙古大汗窝阔台很有意思，当下拜杨妙真为山东、淮南行省，使她成了一员真正的女性封疆大吏，且统制的是直接面对宋、金的最前线行省。她的部队，山东民间被称为“娘子军”，盖其号为“四娘子”之故。按杨妙真说的“二十年梨花枪，天下无敌手”这话来看，当时她约三十多四十岁左右。时任蒙古丞相的耶律楚材，对杨妙真甚为推崇，称其“族出名家，世传将种。无儿女之态，有大丈夫所为。吏民服心，朝廷注意，遂授东台之仕，冀舒南顾之忧。”
杨妙真后来传位于她和李全的儿子，其家世袭，山东李家遂为元初名门世家之一。
从杨妙真的事迹看，她的杨家梨花枪，真是全出于军阵的实战枪法，且纵横几十年无敌手，未尝闻其一败，堪称军中绝技。戚继光使的杨家枪，就是她这一路。因为戚继光在说杨家枪时，曾明确道：“故曰二十年梨花枪，天下无敌手，信其然乎！”他说当时天下枪法咸尚杨家枪，也绝非虚言。
戚继光对自己的枪法是很自信的，不但在军中推广的主要技艺是长兵器，还曾经很自豪地说，天下各处所传的杨家枪法，都和我的枪法道理一样，其中两门最妙的是拿法，如配以我的步法，只需如此这般，则无敌于天下矣。其实他最得意的狼筅这种极阴险的兵器和用法，看图势，也是脱胎于长枪。
当时和戚继光齐名的另一位明朝军神俞大猷，也是武林高手。俞大猷的双手长剑剑法学自李良钦，是当时流传
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