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兵的头部。而长枪兵也绕着车阵围了一圈后蹲在了刀盾兵的后面，以寻求最大的保护。
当点鼓声响到第三遍时，各人己是依自己的方位站定，鸟铳兵，长枪兵，刀盾手各作战势！一千名刀盾手忽然齐声大喝：“shè、shè、shè”声音震耳yù聋，他们连喝三声，便肃立不动。在他们后面的刀盾兵架好盾牌后也大声喝道：“护、护、护”之后就毅然站定。
而长枪兵们也在刀盾兵的后面蹲好，之后立刻齐唱“突、突、突”三声，同样静立不动。
很快的，列在最里面的辎重兵也各自举起了重盾把所有人都护住，然后全体明军列阵完毕，他们齐唱“战、站、战！”
整个车阵改变队形完毕后，众军士齐声呐喊“杀、杀、杀”大喊三声后。庞刚所在的中军部又传来了一声号响，整个车阵立刻就是一片肃静，所有军士都是严阵以待。没有发出一丝声音。
当清军的骑兵冲到六十步这个可以借助战马的冲力把箭镞抛shè近车阵的距离时，庞刚已经指挥着军士们摆出了一副铁桶阵型，在前面两层荆棘战车和无数圆盾甚至是重盾的保护下整个明军的队伍已经被保护得犹如乌龟壳般严严实实。
这时，这些骑兵们已经shè出了第一波箭雨，在借助了马力的情况下，他们在六十步开外就斜朝着天上shè了出去，沉重的箭镞在天上划出了一道道弧线飞向了明军的车阵