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比较成熟的，前面一个推土铲刀是用钢丝绳提升，不过动力还是蒸汽机，内燃机动力不够；挖掘机是五花八门的样式，铲斗朝前朝后都有，然后用蒸汽机驱动斗回转，也有电动机驱动的，还有是内燃机驱动的，但是就是没有液压方式工作的，这也跟现在的液压技术发展还在起步阶段有莫大的关系；起重机方面则是大相径庭，固定导轨的这种起重机，就类似于龙门架形式，这种起重机发展的还是相当成熟，机械起重机和液压起重机或者两者相结合的形式都有，能够承载的重量也是很大，不大会出现不能承载的意外情况，而移动车辆式起重机品种则是很单一，就是一种基于越野车底盘开发的一款轮式起重车辆，最大的承载是四吨，起重机的设计也不是可以伸缩的悬臂那种，更不是液压起重机，主要还是机械的起重原理，这也限制了起重车辆的适用范围。