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。程将军立刻利用树木交错的优势，指挥弓箭手打退了敌人前锋的追击。萧云观察着局势，见北魏骑兵前锋退去，与他们的大部汇合，准备再次进攻。萧云连忙建议程将军砍倒树木做些路障，阻击北魏骑兵。
卫宁听着连忙道：“看树太费劲了，而且还很费时间，让兄弟们上树砍倒树枝吧，尽量砍大的，不去除枝叶，也能起到阻碍的效果。”。程将军一听有理，连忙下令，运粮队赶紧向树林纵深前行，余下的人赶紧砍伐树枝，做成路障。可是那么短的时间，做这些终究是来不及的，无奈只好又把运粮队的横在树枝后面，以此为盾，准备阵地阻击。
卫宁悄悄地拉了拉萧云的胳膊。萧云看向他。卫宁凑道他耳边嘀咕了几声，萧云思考了一下，头。二人扯上黄校尉，带上刘彪和几个士兵，迁起军马，见程将军不注意，蹑手蹑脚的走了。
北魏骑兵的主将听完前锋将佐的汇报，不肯相信，亲自催马上前查看。只见程将军的大军全都躲进树林深处，以马车为盾，在前面的地上摆满了横七竖八的大树枝。看着北魏主将的眼里，这就是胆懦弱的表现，于是不顾属下劝阻，率军挥杀去。
萧云和卫宁出的子还真行，树林里纵横丛生的树木，和横七竖八的大树枝果然把骑兵的优势抵消殆尽了。北魏骑兵不能再像平原的那样毫无忌惮的冲击了，他们不紧要放慢速度躲开前面的树木和地上的树枝，还要提防齐军的弓箭，因此攻击了大打折扣。等他们好不容易冲到了齐军的车辆前，齐军立刻盾牌一档，刺出千百支长前来，冲到前面的骑兵被刺的开膛破肚，纵马跳跃过车辆的被车辆后面的齐军乱刀分尸。
一番激战下来北魏骑兵不但毫无进展，还白白损失了百余名士兵。北魏主将看在眼里，心中大恼，刚要下令弃马作战，却突然听到卫兵颤声汇报：“将、将军，你看那边！”。
只见他们的正南方黄土滚滚，尘土冲天，似有大队人马疾来，看此尘土情景怕是骑兵还不少。那主将心中顿时大骇，募得明白中了齐军的埋伏了。急的立刻下令，飞马撤退。