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后冲到南齐救援军车阵中时，连上带伤的不足一万二千余人，可谓是惨败呀！但是，加上南齐的救援军，他们毕竟还有一万七千余众的兵力，尚可一战，况且他们还有车阵抗拒骑兵呢！
终于杀到车阵中的萧衍怎么也没有想到，战事如此激烈，崔慧景和一众高级将领竟然没有战死一两个，居然全都跑到了车阵中。崔慧景瞧着山丘上的南齐士兵已经跑回来的差不多了，于是接过指挥权，下令全军后撤，退回邓城御敌。此时北魏军中仍有预备队，且也全是骑兵。此时若是后撤，势必会为北魏骑兵所袭扰。所以萧衍等人有丰富野战经验的将领一直反对，并且建议大元帅绕道山丘，以丘结阵，抗拒敌军，待敌军疲惫了，在趁机退回邓城去。
可是崔慧景主帅不知出于何种目的，不顾各将领的反对，坚持己见，下令全速退向邓城。事情果然不出萧衍等将的所料。北魏闻见南齐逃窜，立即投入了预备队，预留的北魏骑兵虽然也有二万之众，但是毕竟南齐军是步车配合，以盾为御，以车为阵，他们是攻不破他们的车阵，阻止不了他们逃窜的，唯一可做的就是利用骑兵的优势游走骑射，不断的袭扰南齐军，射杀他们。等到南齐军千辛万苦赶到邓城门外时，所余的兵力已经不足一万三千人，而且大部还都是带伤的。
南齐军赶到北门，于将军眼见城外景色不由得吓了一大跳。待隐隐于与观察出些眉头是，就是死活不开北魏。此时北魏军就在城外，万一趁大军入城，攻取城门，后果将不堪设想！所以，南齐军又好不容易奔波到地势狭窄险要的邓城西门，才得以入的了城。