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攻城守城器械：
1.飞桥：飞桥，是保障攻城部队通过城外护城河的一种器材，又叫“壕桥”。这种飞桥制做简单，用两根长圆木，上面钉上木板，为搬运方便，下面安上两个木轮。
2.云梯：云梯是一种攀登城墙的工具。相传云梯是春秋时的巧匠鲁班发明的，其实早在夏商周时就有了，当时取名叫“钩援”。
3.巢车：巢车是一种专供观察敌情用的瞭望车，车底部装有轮子，可以推动，车上用坚木竖起两根长柱，柱子顶端设一辘轳轴（滑车），用绳索系一小板屋于辘轳上，板屋高9尺，方4尺，四面开有12个瞭望孔，外面蒙有生牛皮，以防敌人矢石破坏。屋内可容纳两人，通过辘轳车升高数丈，攻城时可观察城内敌兵情况。
4.吕公车： 古代一种巨型攻城战车，也是世界上最大的战车。车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，车中可载几百名武士，配有机弩毒矢，枪戟刀矛等兵器和破坏城墙设施的器械。进攻时众人将车推到城脚，车顶可与城墙齐，兵士们通过天桥冲到城上与敌人拼杀，车下面用撞木等工具破坏城墙。这种庞然大物似的兵车在战斗中并不常见，它形体笨重，受地形限制，很难发挥威力，但它的突然出现，往往对守城兵士有一种巨大的威慑力，从而乱其阵脚。
5.铜油桶：装在城楼上等敌人来攻时便倒向城下，再以火箭射之，可以烧毁云梯，冲车等。
6.投石车：
7. 床弩（巨弩车）：是中国古代一种威力较大的弩。将一张或几张弓安装在床架上,以绞动其后部的轮轴张弓装?箭?,待机发射。多弓床弩可用多人绞轴，用几张弓的合力发箭，其弹射力远远超过单人使用的擘张、蹶张或腰引弩。床弩最早出现于春秋战国时代，由绞盘上线，射程可达1000余米，但是精准度不佳，一般采用大规模齐射的战术。床弩大规模普及使用是在汉朝。
8、撞车：是用来撞击云梯的一种工具。在车架上系一根撞杆，杆的前端镶上铁叶，当敌的云梯靠近城墙时，推动撞杆将其撞毁或撞倒。