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当安提乌姆的战士攻击那三支罗马中队时，卡米卢斯就接到侦骑的紧急报告，“大量沃尔西战士出现在战场上”的消息让他如遭重击，片刻才缓过劲来。
此时，他心中后悔与自责交织，原以为仗着军队兵多、体力好，想先将戴奥尼亚人击溃，再撤退，这样是最安的，却没想到戴奥尼亚人如此难缠！战斗持续了这么久，不但没将戴奥尼亚人击退，反而迎来了沃尔西西人……
“吹响撤退军号！”卡米卢斯压抑住心中的懊悔，毫不迟疑的立即下达命令。
“卡米卢斯军政官，再等一等！我们马上就能击溃戴奥尼亚人了！”副官急声劝道：“沃尔西人才刚刚赶到，也许他们来的人不多，我们的士兵完能够挡住他们”
“吹号撤退！”卡米卢斯依旧坚定的大声道：“快吹号撤退！”
久经沙场的卡米卢斯从来不对战争抱有侥幸心理，战败了，就要想法尽量保士兵们的生命。
撤退的军号连续的响起，所有听到号声的罗马中队长的第一反应都感到有些难以置信，因为他们所看到的战况是麾下的部队现在正处占据着上风，而且有的中队长已经感觉到对面的敌人有些难以支撑了，但是出于对统帅卡米卢斯的绝对信任，他们还是纷纷对自己的士兵下达了撤退的命令。
位于左、中、右翼正面进攻阵列中的老年兵和壮年兵很快就开始后撤，与对面的敌人拉开距离，然后迅速而有序的转身撤退。
已经拿起盾矛和士兵们并肩战斗的帕特洛克罗斯当然清楚军团长阿明塔斯让他们从修筑营地的地迅速赶到这里来的最终作战目的是什么，所以当面的敌人突然撤退，使他的大队的防御压力顿时一松，他长出了一口气，又立刻意识到：敌人要逃！难道沃尔西人来了？！