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岭，蓄势待发。唐延州总管段德操因众寡悬殊，遂壁垒不战以挫其锐气；并飞马向李渊求救。
李渊都已经做好了出兵的准备，突然听到梁师都进犯延州的消息，气的脸都青了；将桌子拍的啪啪山响。“梁师都欺人太甚，我誓不与他善罢甘休。”
李世民趁机请战，要求带兵去平定西陲，一举稳定自己的大后方。李渊眉头紧皱，没有直接答应李世民的请求；反而上书颉利请求他出面调解。
梁师都也给颉利去信，一再说明是李渊派人佯装土匪到他的地盘烧杀抢劫，自己是迫不得已才起兵反击。
颉利毕竟向着自己的走狗梁师都，接到李渊的信件，冷哼了一声道：“李渊无信；前些时借我之名占据关中；所许财物丝毫未见；此等人不足为信！”
说着将李渊的求救信扔在了地上；不仅如此还命令薛仁杲和李轨尽量帮助梁师都对付李渊。
薛仁杲想到父仇不共戴天，率先起兵相应；;带5万大军包围了骠骑将军刘感镇守的泾州。
两军大战数日，薛仁杲不能取胜，就见泾州城团团围住，许进不许出；要困死泾州。没过多久城中粮食吃光了，刘感把自己骑的马杀了分给将士们，自己没有吃一肉，只用煮马骨的汤拌了木屑吃。
城池几次濒临陷落；恰好长平王李叔良带兵至泾州，薛仁杲看到敌人援军到了，于是扬言自己粮食吃完了，带兵向南而去，泾州之围解。