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汉赵光文帝刘渊之父，东汉、魏晋时期南匈奴首领，对汉文化十分倾慕。
正史中，公元188年，由于南匈奴的动乱，刘豹因此留居汉地。公元196年，其叔呼厨泉在於夫罗死后继位单于，刘豹则成为左贤王，后接掌了匈奴左部（匈奴五部的其中一部），由于其嫡子刘渊生于251年左右，所以一般相信刘豹相当长寿。《资治通鉴》第八十卷记载：“世祖武皇帝上之下咸宁五年（公元279年），会豹卒，以渊代为左部帅。”
汉高祖刘邦将一位宗室之女，作为和亲公主嫁给冒顿单于，并与冒顿单于相约为兄弟，所以，作为西汉时期匈奴首领冒顿单于的后裔，冒顿单于的子孙都以刘氏为姓。
东汉建武初年（公元25年），匈奴乌珠留若鞮单于之子右奥鞬日逐王比自称南单于，进入西河的美稷定居。