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橛箭”，成排成行地钉在城墙上。
攻城兵士藉以攀缘而上，后来魏丕还曾对床弩作了改进，射程又大为提高。
例如宋史魏丕传中就记记载“旧床子弩射止七百步，令丕增造至千步。”
宋代一步合1536米，千步有1536米，这可以是古代射远武器所达到的射程最高记录了，就算比之现代的狙击枪也不遑多让。
此外还有套版色印刷术，套版色印刷术是世界上最早的色印刷术，它是在雕版印刷术的基础上发展起来的一种复杂、高度的印刷技术。
根据历史记载，北宋时期6117年已出现了铜版印刷的青、蓝、红三色。
以及报时机器人，就是铜壶漏刻，不过令人最神奇的是它里面有一个会报时的机器人铙神，它每隔一刻钟会自动击铙8下报时。
虽然铜漏刻在中国已有数千年的发明与应用历史，形状大不一，计时法和原理却相同。
以及水晶透镜，就是放大镜，苏洵的同乡和朋友史沆在担任执法官处理案卷的时候就曾使用水晶放大镜。
还包括银盐变黑显影技术，定影原理的发现，最早就见于苏轼的物类相感志“盐卤窗纸上，烘之字显。”
旋作，“旋作”中装备的简易车床，专事金属切削和加工。
北宋初年机床使用已经比较普遍机床的使用是机械加工史上具有里程碑性质的重大进步。
以及链式传动装置，中国人于76年发明了链式传动装置链式传动带，欧洲人到177年才开始使用链式传动带，比中国晚了八百年左右。
和炼焦，南宋时期，中国发明了炼焦和用焦炭冶炼金属，这样冶炼成的金属纯度大大提高。
欧洲人直到18世纪初才知道炼焦并把焦炭用于冶金，比中国晚了4多年。
此法仅见于信州铅山场。据宋会要辑稿食货卷33删载，胆土煎铜法，铅山场“古坑无水处为胆土。胆土煎铜，工多利少，其土无穷”。
这是指先采取胆土，再引水淋土，从而获得胆水。
由于淋出的胆水浓度很低，必须烹煎浓缩后才能用来浸铜。
凸轮，中国人于公元年发明凸轮，并应用于借水力提升的重型链。
不过同一时间，在西意大利塔斯坎民的一座浆洗作坊中应用了凸轮，但也算是最早了。
此外还有轴架整经法，较之唐代耙式整经法效率更高，并导致织物结构从平纹向斜纹、从经显花向纬显花的过渡。
和拉杆活塞式风箱，据李约瑟博士考证，成书于18年的一题为演禽斗数三世相书卷二中有拉杆活塞式风箱的最早的图画。
这种风箱轻便省力而且功效高，很快得到普及和发展。
活塞式风箱正逆行程都作有用功，每行程中一端排气鼓风，一端同时吸取等量空气，因而能提供连续风流，提高鼓风效率，是鼓风技术上的重大进步。
以及大纺车，结构由加捻卷绕、传动和原动3部分组成，原动机构是一个和手摇纺车绳轮相似的大圆轮，轮轴装有曲柄，需专人用双手来摇动。
和水转大纺车，南宋后期出现以水为动力驱动的水转大纺车，元代盛行于中原地区，主要用于加工麻纱和蚕丝，是当时世界上先进的纺织机械。
一昼夜可纺纱1多斤，比西水力纺织机械约早4多年。
包括缫车，11世纪的中国人已经开始使用皮带驱动的纺织机。
秦观的著作蚕书中详细记载了缫车的结构、几个关键部件及用法，通过脚踏板产生动力，丝被缠绕在线轴上。
该书算是有关缫车的最早记载。
还有高炉炼铁，这算是现代炼钢熔炉的前身，通过鼓冷风反复锻造，来达到脱碳的目的。
数面的话则有数九章，秦九韶著数九章，提出“大衍求一术”，创“联立一次同余式”解法，前好像过了，这比欧洲数家尤拉和高斯的相关研究要早5年。
以及隙积术，隙积术是求解垛积问题的法，解决的是高阶等差级数的求和问题。
还有开作法源图，是一个三角形数表，实际上就是指数为正整数的二项式定理的系数表，比西阿尔卡西的同类成果约早四百年。
数史上称为贾宪三角因，出现在杨辉书中，也称杨辉三角。
贾宪根据开作法源图，创建了增乘开放法，提供了求解任何告辞弥合高次程正实根近似值的法。
数面还包括增乘开法，贾宪的“增乘开法”的提出比意大利的鲁尼和英国的霍纳要早8年。
以及九归捷法，珠算乘除的各种运算法。
天元术，李冶著测圆海镜和益古演段，是率先系统论述“天元术”。
即一元高次程的著作，同样领先欧洲数百年。
和垛积术，杨辉在沈括“隙积术”的基础上提出了“垛积术”，推动了高阶等差级数的研究。
包括组合数中高阶纵横图的构成规律。
还诞生了筹算算法歌诀，有助于捷算法的应用与推广。
以及莲花漏，燕肃在天圣八年13年发明的莲花漏，首次使用了漫流系统，前所未有的提高了漏壶的计时度。
水运仪象台，苏颂在元佑七年1年研制成功的水运仪象台，实现了浑仪、浑象与报时三位一体、协调运作的构想，既能观察天象、演示天象，又能计时、报时，已具有近世天台开启式圆顶、望远镜转仪钟与机械钟的科结构原理，这可以堪称世界上最早的“天钟”。
新仪象法要，星图绘制上，苏颂有杰出的贡献。
他的天名著新仪象法要附有五篇星图，首次采用了较科的天星空表示法。
灵台秘苑，皇佑年间14154年，天家周琮主持了重测二十八星宿与周天恒星的工作，这次实验的结果，编制了三百四十五个星官距星的入宿度与去极度，这一星表收入灵台秘苑，所收星数超过了前代。
元丰年间1785年的恒星测量度更高，其星图以刻石53恒星图形式保存下来，此即现存苏州博物馆的石刻天图，上半部为星图，下半部为碑，是研究宋代天星空的珍贵物。
历法面还有统天历，像是宁宗时，杨忠辅主持修成的统天历所测定的回归年长度为36545日，与现行公历所用之完一致，但比西格列高利早了将近四百年。
以及十二气历，沈括重修了历法，提出了比较科的新历法，即以十二气历代替农历，这比英国天家肖纳伯制定的与十二气历类似的历法要早九百多年。
麦卡托投影，是一种等角的圆柱形地图投影法。4年，中国人发明了麦卡托投影。
直到1568年英国才有人用麦卡托投影，比中国晚了六百年左右。
贾宪三角形，又称杨辉三角形，帕斯卡三角形，是二项式系数在三角形中的一种几何排列。
二十四节气定年法，此种农时以正四序调匀的二十四节气新历法，对于农事耕作面又极为有利。
同时宋朝还测定出了地磁偏
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