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图汗攻打扎萨克汗，杀汗夺位，纠纷闹得非常严重，皇帝特意派遣使者陪着xī zàng黄教的**喇嘛到喀尔喀去调解，这时候葛尔丹也派人到了喀尔喀。
这个葛尔丹派来的使者是故意来此在纠纷的基础上再度制造纠纷的，他的手段很决绝，更抱着牺牲自己的决心，说话的时候故意激怒土谢图汗，结果他自己被杀，正好给了葛尔丹出兵的借口。
于是，葛尔丹便以问罪为由，大举入侵。
土谢图汗的兵士和葛尔丹接战之下，大败而走，向朝廷求援，皇帝命自己的哥哥——封裕亲王的福全为主将，皇长子胤褆为副手，领左翼；自己的弟弟——封恭亲王的常宁为安北大将军，简亲王雅布、信郡王鄂礼为副手，领右翼。
不论是人员调配还是军马形状，这样的声势都是足以威震塞外了。
这边葛尔丹的部队已经侵入察哈尔东南，与热河接壤的乌珠穆沁部，下一个目标就是科尔沁各旗，于是皇帝命左翼出古北口，右翼出喜峰口，又加派盛京、吉林驻军以及科尔沁各旗的蒙古兵助战。出师的时候，皇帝御太和殿钦赐裕亲王抚远大将军敕印，送至东直门，仪节非常隆重。
谁知道初战不利，前锋遇挫，葛尔丹领兵度辽河的支流——一条名叫西喇木伦的河流，兵锋直指热河赤峰县境内的乌兰布通，距离京师不过区区七百里
福全驻军在距离乌兰布通三十里外，两军隔河对阵，葛尔丹的布阵空前绝后，用上万头的骆驼绑住四肢，卧在地上，驼峰上加木箱，木箱上再围上浇湿了的毡毯，名叫‘驼城’，他的士兵就在木箱之间的空隙中向清军开枪。
不过他的火铳不及清军的大炮，打了一天的时间，骆驼城给大炮打成两截，福全下令渡河攻击，清军很是英勇，杀得葛尔丹大败，幸亏是八月初一，晚上没有月亮，葛尔丹才能遁走。
到了第二天，葛尔丹派了一个喇嘛到清营求和，自己则拔营而走，再回到西喇木伦河边，无船可以渡河，只好砍下大树浮于水面，载浮载沉的到了对岸，连夜狂奔，所过之处尽皆点火，连天荒草化为灰烬，一场火烧了数百里
福全有心继续追下去，不过两个因素牵扯了他，第一个就是他的侄子胤褆，胤褆是皇长子，在军中作威作福，任意胡来，处处掣肘，这样下去，于军心不利。
另外一个原因就是科尔沁和盛京的援兵始终未到，葛尔丹那边据险以守，也很难拿得下来。
而且，葛尔丹找来一个叫济隆的喇嘛，作为说客，大致的意思就是请求朝廷原谅，葛尔丹本人万般悔罪云云。
皇帝在乾清门召集王公大臣公议，都认为福全明知道济隆所谋，只是为行缓兵之计，而福全居然肯听他的，这是坐失军机，要降旨责备。
福全得旨，回头找济隆问话，并特遣侍卫，带着济隆去葛尔丹处问罪，葛尔丹在佛前设誓悔罪，另外备了奏章和誓书到军前正式乞降。
康熙很为难，他有心不饶过葛尔丹，一战而竟全功，不过种种问题摆在眼前，也不得不慎重考虑。三藩之乱之后，当初出力的大臣都已经到了极高的位置，只要有一个心里不服，发几句牢sāo，都会造成很难估量的影响。福全虽然是自己的哥哥，却必须在军言军，以军法从事，倘若不闻不问，就会严重的打击士气。
另外一件很难为的事，就是皇长子胤褆。胤褆实在是康熙教子无方的铁证，纯粹的一个混蛋在军中作威作福，引得兵士怨情极大——福全始终不肯入大漠穷追，也有这方面的考量——胤褆真要惹出兵变的大祸，他身为主将，就是死不足赎的大罪。
这一层皇帝也是知道的，他更知道儿子的人缘不好，要是追查起来，只怕儿子要承担的责任还要大于福全呢到时候，又该怎么处置？
皇帝要保全儿子，还要让天下人心服，便想出了一条苦肉计，在御门听政的时候，他严厉告诫胤褆：“裕亲王是你的伯父，如果你是口供与裕亲王有异，我就先拿你正法”
这句话的意思就是说，不允许儿子在口供中攻击裕亲王，抑子尊兄的意图如此明显，福全如何能够不感动？
投桃报李，更加是感戴皇恩之下，福全把本来准备好的，想将胤褆在军中胡作非为的事体一一透露而出的念头全都打消了，他哭着说，“皇上这么卫护我，我还有什么话好说？”当下把所有的责任都揽在自己身上，不提胤褆一个字的过失。
对福全的罪责公议的结果是要削爵，皇帝自然不肯，以击败葛尔丹有功，降旨从轻，最后落得个罚俸三年，撤减亲王护卫的处分，算是不痛不痒。
葛尔丹损兵折将，最后和他回到属地的兵员，十中无一，这还不算，等他回到准格尔，更有一件糟心的事在等着他这也是也是他咎由自取
葛尔丹的汗位得来不正，是抢了他侄儿的位置而来的。
葛尔丹有个兄长，名叫僧格，僧格死了之后，留下两个儿子，一个叫策妄阿喇布坦，一个叫索诺阿喇布坦。葛尔丹仗着自己人多兵强，抢了侄子的汗位。
策妄阿喇布坦和葛尔丹还有一层关系：葛尔丹的妻子和策妄阿喇布坦的妻子是亲姐妹——侄媳成了小姨子，叔侄做了连襟。而这还不算完，大约是这姐妹两个很有姿sè，葛尔丹得陇望蜀，又把小姨子抢了过来，顺道还杀了索诺阿喇布坦。
夺妻之恨，兄弟血仇，策妄阿喇布坦如何能够心甘？趁着葛尔丹和福全在乌兰布通交战的时机，带兵到了葛尔丹的驻地的库伦，把子女、玉帛、牛羊掠劫一空，把妻子也给抢了回来——不但是妻子，大姨子也给他顺手带回了吐鲁番，成了他的新宠。
叔侄两个的仇怨越来越深，给了康熙一个机会，他派人出嘉峪关到吐鲁番，收服了策妄阿喇布坦，既可以侦察到喀尔喀的情况，又可以让他从旁牵制葛尔丹。给他留下一个后顾之忧，不敢蠢动。
到了康熙三十四年，葛尔丹勾结桑结，再一次起兵造反。
这一次康熙御驾亲征，谁知道路上很不顺畅，左右两路因为天气、道路的原因或者未到，或者疲惫，而皇帝统御的中军已成孤军，再要深入，就有极大的麻烦。
有随军的大学士进大帐力谏，请求皇帝回銮。康熙疾言厉sè的拒绝了：“朕告祭天地宗庙出征，不见敌而回师，何颜以见天下人？而且大军一退，葛尔丹就可以全力对付西路军，他们怎么挡得住？”
不但拒绝了大学士的建议，而且皇帝果敢行军，到了克鲁伦河河边，方才扎下营阵。
这条河是蒙古境内第一条大河，自东而西，极其宽阔，葛尔丹扎营在北岸，御驾一到，扎营在南岸，就是正面相抵，一决生死的时候了。
战斗正式打响之前，要想一个临敌的策略，有人说等西路军到了并力进攻；一个说出其不意，派jīng锐突袭；还有一个说遣使告诉葛尔丹，御驾亲征，敌人为声势所夺，必定惊疑动摇，然后大军进击，则事半功倍。
皇帝采纳了第三种，派了一个使者，由一个俘虏带着渡河去面见葛尔丹，葛尔丹不信，亲自登上一座高山，见对面黄龙大纛迎风飞舞，御营
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