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、单眼铳、、、神枪、神炮、单发火箭、多发齐射火箭、多筒、并联火箭、有翼火箭、多级火箭等。
神机营与明初创编的都司卫所驻军编制不同，其最高编制级别为营，营编提督内臣设人、武官人、掌号头官人，营下编中军、左掖、右掖、左哨、右哨共五军，各设坐营内臣1人、武臣1人，除中军下领四司外，其余各领三司每司设监枪内臣1人、把司官1人、把牌官人。
营专门练习神枪、神炮，又得明大宁都指挥佥事：谭广，献马5千匹，使得军队阵容扩大又称为五千下营依附于神机营设官如神机营以下各军，营下编四司，每司设把司官人。
大明前期京军三大营编制营兵力步兵36人配备火器、骑兵1人、炮兵4人管理野战重炮及大连珠炮，共计官兵5人。
装备火器有霹雳炮36杆步兵火铳合用火药斤、重八钱铅子万个、大连珠炮杆多管火铳、合用弹药675斤、手把口4杆炮兵防身用手铳、盏口将军16位野战重炮都配备有，号称大明帝国最强天子亲军护卫队。
明永乐十年公元141年11月，明太宗第四次命明司礼监太监兼正使、明司礼监太监兼副使奉命统军万7千人，驾驶宝船四十艘出使满剌加国、爪哇国、占城国、苏门答剌国、柯枝国、古里国、南渤里国、彭亨国、吉兰丹国、加异勒国、勿鲁谟斯国、比剌国、溜山国、孙剌国等地。
船队于明永乐十一年公元1413年从广承宣布政使司广州府出发，使团中包括官员868人、兵68人、卫指挥使3人、都指挥使人、书手14人、百户43人、户部郎中1人、阴阳官1人、教谕1人、中书舍人人、医官医士18人、正使太监7人、监丞5人、少监1人，内官内使53人，其中包括明广州府通事：马欢，明陕西承宣布政使司西安府羊市大街清真寺掌教：哈三、明泉州卫指挥使：唐敬、明宁夏卫仓大使：王衡、明金吾左卫指挥使：林子宣、明通州右卫指挥佥事：胡俊、明中左备御千户：哈同，等官员一起随行保护安。