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中的“战锋队”、“战队”、“跳荡”、“奇兵”，就是北宋的阵内战兵及无地分兵。。。图中的七军名称也是沿用了唐朝的军事语汇，比如：右虞候、右军，即北宋的先锋、策先锋将；前军、后军，即北宋的左肋、右肋将；左虞候、左军，即北宋的殿后、策殿后将。
北宋的朝八阵名曰八阵，但因圆阵与车轮阵是同阵异名，故实际仅有七种阵。综观这八阵阵名、七阵阵图和《武经总要》所作的明可以看出：八阵的阵名，都与前代没有多大的区别，但在各种阵形的排列法上，则与前代有质不同。古八阵，都是军队主力排列式的变化，而宋所谓的“朝八阵”，除了圆阵与车轮阵以外主力总是列成对四周防御的阵，只是以一少部兵力，在主力阵的前后左右，作些象征性的变化，用以附会象征古意，这和古八阵是完不同的。可以朝八阵可以是一种变了形的阵。。。
前代八阵虽然也有防御队形，但主要的还是进攻队形，而宋的“朝八阵”，从实质上看，通通变成了的四面防御队形。也就是，各阵的主力仍然未脱离单纯防御的模式，与其前代军队的进攻神无一继承。这种情形的出现，不能不是与北宋采取单纯防御的的保守军事思想有关。
当然，这和当时所面对的威胁也有关，因为宋代与前代不同，缺乏骑兵，而又面临机动性强大的北游牧民族骑士，所以两翼和侧后向总是遭受威胁，阵圆阵等面向四面防御的阵型确实是防御骑兵迂回包抄，而古八阵以主力设置为雁形、锥形等阵形，是一种面向某一向的进攻阵形，侧翼的防御大大减弱了（实际上，
个人认为古八阵是一种组合的阵型，个个部分排列成古八阵，然后再组成一个更大的阵势。。。其中，还应有各种阵型之间的变化法，不过今天已经都不可考，而这些西才是我国古阵髓之所在，穷究与各阵型的排列式与形状，只不过得其形，而不得其神。。。不过是我国古阵的皮毛而已。。。），在缺乏足够骑兵的情况下，使用步兵排列的阵形向机动性极强的骑兵进攻仿佛并不可能，因为战况不利的时候，骑兵可以随时脱离战斗，或者迂回进攻侧后向，所以，采取阵或者圆阵的阵形在野战中对骑兵进行防御还是合适的。。。宋的朝八阵错就错在不应该搞这么多花点，如果阵能够奏效的花，干嘛把事情复杂化，非得搞出个不伦不类的八阵呢。。。看来这也是脱离了实际战阵人的产物。。。当然也不排除《武经总要》的阵图不准确的可能。。。
宋军中骑兵十分缺乏，只占军总数的七分之一,骑兵中又往往有十之三四无马（《李卫公问对》中，李靖主张在骑兵营地设置木马，以利于骑兵训练上下马，真不知道这是因为缺马还是因为习惯如此，不过可能是现代鞍马的来源也不定）。。。最高曾达十之**无马如刘光世军五万二千人,仅有三千多战马,可见宋军缺马到何种地步。。。另外宋马体形较,一般约136米,按现在的标准也不算大马韩世忠曾向高宗献马一匹,“高五尺一寸,云非人臣敢骑”,约合158米,而这已是宋朝罕见的大马了。。。为了对付游牧民族骑兵，宋代在阵形上下了很大的工夫，企图在野战中以步抗骑。。。两宋时期个人认为有两种阵形值得一提。。。那就是宋代的弩阵和叠阵。。。
弩阵是一种发扬蹶张弩（一种用脚蹬拉上弦的弩，威力要比用手上弦的臂张弩大）威力的阵形。。。分成三列，从后至前，第一排上弦，第二排上箭进弩，第三排瞄准射击。。。运用时，第三排射击后，则通过两列之间的空隙，回到第一排身后上弦，第二排进弩之后，进入瞄准射击状态，如此循环反复。获得持续的较密集的远程打击能力。。。
叠阵是宋代四川吴氏兄弟创立，见于《宋史》，也是分为三列，刀枪持长兵者居前,弓在后,最后为神臂弩或者为踏蹬弩。。。这是接近实战要求的，作战时，军跪坐，当敌接近至1步时，令一神臂弓手起立射之（这是为了测距）,若可入敌阵,则神臂弓手俱发敌接近至7步时,令一平射弓手起立射之,若可入敌阵,则平射弓手俱发。。。当敌至拒马,则枪兵与之肉搏。。。如此，使用远程打击武器层层拦截防御，削弱敌骑兵迅速机动的能力，使野战中步抗骑成为可能。。。
下面再来谈谈明军阵形。。。到了明代中后期，由于火器的大量使用，使得冷兵器时代较为密集的队形会造成较大的伤亡。。。而南沿海地带，平原较少，山地较多，大型阵势展不开。。。而面对倭寇在我南沿海劫掠的威胁，倭寇中有不少是属于流浪武士，单兵作战能力强，使用武士刀等兵器，尤其善于“跳战”之法，采用较为松散的阵形，明军在遇到凶悍的倭寇时，往往陷于被动。。。所以戚继光发展了一种集中，大分散的鸳鸯阵，由大阵变阵，由密集变为疏散，这是阵形的一种创新。。。
戚继光鸳鸯阵：1人为最基的战斗单位，这一阵形，最前为两个牌手，分别是长牌手、藤牌手（其中一个为队长），然后是跟着狼铣手两名、再次是四个长枪手，最后是两个短兵手。。。作战时以藤牌防护远程射击兵器（这时候牌手面向敌人，其余人排成纵队，其余人躲在牌手后面，），以狼铣为进攻主力，以长枪取人性命，短兵是防止敌人进身，或者长兵疲惫时进攻的。。。鸳鸯阵的再抗倭战斗中得到了成功的运用，取得了巨大的胜利。。。鸳鸯阵是最基的阵形，还有许多变化。。比如
成两伍纵队的鸳鸯阵，这是基阵；
由鸳鸯阵变化的两仪阵（两伍分开）；
大三才阵横队，就是把两伍并列的队形变成横队，队长持牌居中，左右各一
狼铣，狼铣左右为两长枪拥一牌（实际上这还有其他伍交错排列），短兵在后。。。这是为了在比较宽的横路上战斗运用的；
三才阵横队，“狼铣居中，左右各一长枪，长枪左右短兵和牌，一伍平列”，这是在窄路上采用的阵形；
一头两翼一尾阵，把参战部队分成四部分，最前者为头，是正兵，主要的进攻部队；两翼为奇兵，保护头的侧后向，在适当时机进攻敌人的侧翼，尾是策应部队（相当于预备队），随时准备增援任意向。。。
清代军阵，在清代军阵中值得一提就是太平军的各种阵法。。。
牵线阵：这是一种行军的战斗队形，类似于现代的行军纵队。。。行军时，必下令作牵线阵行走，每个两司马执旗一面，后随二十五人；一百人则张卒长旗一面；五百人则张旅帅旗一面；二千五百人则张师帅旗一面；一万二千五百人则张军帅旗一面。。。一军接着一军前进。宽路则分双行，狭路则单行，鱼贯以进。。。在行军中，一旦发生遭遇战，首尾蟠曲钩连，顷刻聚集，结成圆阵。如果战事不利，统将敲锣为信号退却，仍守牵线阵战斗队形，这时按照路宽，分为十行二十行都可以，但不得斜奔旁走，亦必鱼贯而退，牵线阵急趋，敌往往追赶不上，即追上了，见队伍不乱，也不敢穷追。。。
螃蟹阵：这是一种三队平行配置的战斗队形，中间一队人数少，两翼的人数多，形似螃蟹，所以叫做螃蟹阵。这一种阵法，极为灵活，还根据敌情变化极多。。。如敌仅分左右两队，就以阵的
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