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尽管这样的应用定位有一定的局限性,但它的确解决了现代社会中最为常见、危险、也是最为枯燥的驾驶环节的驾驶任务。”
王中阳接着:
“另一种趋势是——城市环境下的无人驾驶系统。
与高速环境研究相比,城市环境下的无人驾驶由于速度较慢,因此更安可靠,应用前景更好。
短期内,可作为城市大容量公共交通(如地铁等)的一种补充,解决城市区域交通问题,例如大型活动场所、公园、校园、工业园、机场等。
但是,城市环境也更为复杂,对感知和控制算法提出了更高的要求。
城市环境中的无人自动驾驶将成为下一阶段研究重点。
例如,米国国防部‘大挑战比赛7年采用城市环境。
目前这类环境的应用已经进入到范围推广阶段,但其大范围应用目前仍存在一定困难,例如可靠性问题、多车调度和协调问题、与其它交通参与者的交互问题、成问题、商业模型等。”
李长河:
“还有一种趋势——特殊环境下的无人驾驶系统。
无人驾驶汽车研究走在前列的国家,一直都很重视其在军事和其他一些特殊条件下的应用。
但其关键技术和基于高速公路和城市环境的车辆是一致的,只是在性能要求的侧重点不一样。
例如,车辆的可靠性、对恶劣环境的适应性是在特殊环境下考虑的首要问题,也是在未来推广应用要重点解决的问题。
孙教授扫了一眼餐厅,发现吃饭的人已经所剩无几,于是道:
“今天我们聊的无人驾驶很充分。
无人驾驶汽车是未来汽车发展的向,人类在不久的将来会用智能型无人驾驶汽车。
以后,大家多多思考这面的问题。王中阳,你多给我这些生传授一些新经验啊!”