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弓为古代兵器之一，激弦发矢，可以及远，考此法之由来最古，黄帝战蚩尤于涿鹿，纯用弓矢以制胜，此为有弓矢之最早者；惟当时之弓矢，都以竹木为之，虽能及远，终未能完善，迨后推阐其理，互相发明，加以jīng密之改造，于是乎弓矢逐成为战争之利器，非但发古人shè抉之技，抑亦开后世火器之端，虽曰此皆由后人推阐而来，其创作者之功，要亦未可遽没也。按照弓箭之第一人为挥；考工记云：古传黄帝臣挥作弓，荀子则称倕作弓，而山海经则谓少皞生般，是始为弓。按年代考之，当以挥为创造者，而般倕大概亦古之弓人也。在当时弓箭之用，诚十百倍于其他兵器，非但力劲及远，擅是术者，jīng研而熟娴之，穿杨贯虱，百步shè人，万无一失，较之现代之火器，无多让焉，故十八般武艺，以弓弩始而以白打终，其重视之也宜矣。汉刘熙《释名-释兵》：「弓，穹也，张之穹隆然也。其末曰箫，言箫梢也；又谓之弭，以骨为之滑弭弭也。zhōng yāng曰抚，抚也，人所抚持也。箫抚之闲曰渊，渊，宛也，言宛曲也。」
1963年，山西峙峪遗址发现二万八千年前旧石器时代的燧石镞头。用很薄的长形石片制成，尖锐周正，已具备镞头的形式。
《吴越chūn秋-勾践yīn谋外传》：「於是范蠡复进善shè者陈音。音，楚人也，……曰：『臣闻弩生於弓，弓生於弹，弹起古之孝子。』越王曰：『孝子弹者奈何？』音曰：『古者人民朴质，饥食鸟兽，渴饮雾露，死则裹以白茅，投於中野。孝子不忍见父母为禽兽所食，故作弹以守之，绝鸟兽之害。故歌曰「断竹续竹，飞土逐」之谓也。於是神农、黄帝弦木为弧，剡木为矢，弧矢之利，以威四方。黄帝之後，楚有弧父。弧父者，生於楚之荆山，生不见父母，为儿之时，习用弓矢，所shè无脱。以其道传於羿，羿传逢蒙，逢蒙传於楚琴氏。琴氏以为弓矢不足以威天下。当是之时，诸侯相伐，兵刃交错，弓矢之威不能制。琴氏乃横弓著臂，机设枢，加之以力，然後诸侯可服。琴氏传之楚三侯，所谓句、鄂、章，人号麋侯、翼侯、魏侯也。自楚之三侯，传至灵王，自称之楚累世，盖以桃弓棘矢而备邻国也。自灵王之，shè道分流，百家能人用，莫得其正。臣前人受之於楚，五世於臣矣。臣虽不明其道，惟王试之。……夫shè之道，身若戴板，头若泪卵，左蹉右足横。左手若附枝，右手若抱儿。举弩望敌，翕心咽烟。与气俱发，得其和平。神定思去，去止分离。右手发机，左手不知。一身异教，岂况雄雌。忑正shè持弩之道也。』」《易-系辞下》：「古者弦木为弧，剡木为矢，弧矢之利，以威天下。」
《世本》：「探作弓，夷、牟作矢。」《左传》曰：「楚灵王次於乾溪，右尹子革夕，王与之语曰：『昔我先王熊绎，僻在荆山，唯桃弧棘矢，以供御王事。』」
《初学记-武部-弓》：《韩诗外传》云：「齐景公使人为弓，弓人之妻曰：『此弓者，泰山南乌号之柘，燕牛之角，荆麋之弭，河鱼之胶。四物者，天下之jīng材也。』」
《周礼-夏官司马》：「司弓矢，掌六弓、四弩、八矢之法，辨其名物。……王弓、弧弓，以shè甲革椹质者；夹弓、庾弓，以授shè侯鸟兽者；唐弓、大弓，以授学shè者。……凡弩，夹、庾利攻守，唐、大利车战野战；凡矢，枉矢、矢利火shè，用诸守城车战；杀矢、堠矢，用诸近shè田猎。」周时有王弓、弧弓、夹弓、瘦弓、唐弓、大弓等六种。它们的形制各有特sè，用法各自不同，王弓、弧弓用於守城和车战，夹弓、瘦弓用於田野狩猎和弋shè飞鸟，唐弓、大弓用於习shè。弓的大小也依使用者的身长和体力，区分为上弓（六尺六寸）、中弓（六尺三）、下弓（六尺）。
汉代有虎贲弓、雕弓、角端弓、路弓、强弓。弓身多半镶有铜饰或玉饰。
《史记-周本纪》：「楚有养由基者，善shè者也，去柳叶百步而shè之，百发而百中之，左右观者数千人，皆曰善shè。」
《孟子》：「逢蒙学shè於羿。」《荀子》：「羿、逢门者，善服shè。」《史记-龟策列传》：「羿名善shè，不如雄渠、逢门。」《史记-李将军列传》：武帝朝之飞将军李广，「出猎，见草中石，以为虎而shè之，中石没镞，视之，石也。」
《汉书-艺文志-兵书略》：《逢门shè法》二篇、《yīn通成shè法》十一篇、《李将军shè法》三篇、《魏氏shè法》六篇、《强弩将军王围shè法》五卷、《望远连弩shè法具》十五篇、《护军shè师王贺shè书》五篇、《蒲苴子弋法》四篇。共计八种
《魏书-李安世传》：广平人李波，宗族强盛，其妹雍容尤善骑shè，百姓为之语曰：「李波小妹字雍容，褰裙逐马如卷蓬，左shè右shè必叠双。」