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长孙率五千骑兵袭击王世充后军。
大战打了一个多时辰，郑军疯狂地进攻唐营，遭遇弓弩军顽强抵抗和两侧唐军骑兵不断攻击，只杀得尸横遍野，但王世充却铁了心一般，无管死伤惨重也要拿下唐军大营，只因他已看到军营内的李世民。
郑军付出数千人阵亡代价，终于的撕开了一道缺口，冲进唐营内，就在这时，由柴绍和侯君集率领的一万骑兵忽然杀至，他们战刀劈砍、长矛猛刺，和王世充最精锐的江淮军在大营外展开激烈的血战。
郑军这一次在王世充亲自率领下，完全没有前三次的混乱，他们进退有章、作战骁勇、进攻犀利。他们率先击溃柴绍的五千骑兵，迫使翟长孙放弃进攻后军，率五千骑兵赶来接替柴绍败军。
双方死伤不断的增加，但由于兵力悬殊，李世民的军队渐渐抵挡不住了，军队也纷纷被打散，李世民身边只有大将丘行恭率领几十名骑兵随行。
百余名郑军骑兵紧紧追赶，李世民的亲兵越战越少，只剩下将丘行恭一人，李世民的坐骑也中箭倒毙，丘行恭下马射杀数十人，箭无虚发，追兵惊惶而退。
丘行恭将自己的战马让给李世民，他步行作战连杀十几人，就在最危机的紧要关头，远方传来一片激昂的号角声，唐军主力已在此时杀回来了，数目众多的唐军铺天盖地，声势浩大的加入了战场之中，王世充见郑军一时无法取胜，只得恨恨的下令撤军。
唐军一路追杀到了洛阳城下，杀得尸横遍野，这一战敌我双方尽皆死伤惨重，唐军死伤两万余人，五千守营士兵被杀得一个不剩；跟着王世充返回城的郑军也只剩下了两万余人，主力在此一役中折损大半。
李世民随即下令包围洛阳城，率领唐军不分昼夜的攻城，王世充率军拼死抵抗，洛阳城城头几经易手，危在旦夕。