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器人位置的底座，上面的几个部分都是为了实现移动功能以及旋转功能的机械臂，再加上最为前端的焊枪部分。
试验用的焊接机器人，一共生产了五台，五台机器人的动作都是独立的。
毕竟，在汽车生产线上面，这些机器人都是不同的机器人负责不同的工部，有的地方为了追求效率，对称布置的两台机器人负责一条焊缝，或者一台机器人负责一个焊缝。
这些都是为了让效率最高。
自然，就得考虑到怎么才能够用最低的成本创造出最高的生产效率来。
“下面用了多少红外线定位仪来检测机械臂动作的精准程度？”云非看到地上摆着不少的红外线检测仪，而机器人四边的架子上面也有着不少，不由皱起了眉头。“这个检测，应该采用定位的形式，只用检测前面焊枪顶点的位置，以及焊条的供应情况，这样做，后面的大臂以及下面固定的部分检测不是浪费吗？”
这些红外线检测仪，是来自蓉城光电研究所的定制产品。
这些机器人的位移检测，完全都可以根据焊枪最顶上一点给推算出来。
毕竟这几个移动轴都是属于联动的，只要有一个没有到位，其他的轴再怎么精确，都会影响到最终的精度。
机器人是数控机床的发展方向，这个可绝对不是说着玩儿的。
至少，在多轴联动的技术方面，数控机床以及机器人是通用的，唯一不同的就是专业的机器人可能需要干的事情就是简单的几个固定的动作。同时，要求的精度比起数控机床来说要低上很多。除非生产科幻电影中那种用来给人类做手术的自动医疗机器人！
那种技术，云非认为，至少未来五十年是不可能出现的。(未完待续请搜索飄天文學，小说更好更新更快!