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忠臣的形象更加突出。
这表现在包公断李妃案演变得更完整，加入了刘后、郭槐勾结狸猫换太子的故事，陈琳、寇珠、余忠为了救护太子，不惜牺牲自己的生命，寇珠撞阶而死，余忠冒名顶替代李妃而死，表现了他们对皇帝的赤胆忠心。
另一方面，刘后、郭槐等人耍尽阴谋诡计，狸猫换太子，逼死寇珠，甚至要害死李妃，表现了奸诈毒辣的性格，成了典型的奸臣。
李妃流落桑林镇，路遇包公，包公为这桩皇家冤案的审理立了大功，他对皇帝的忠心得到突出的表现。
同时需要说明，三侠五义里的包公为民间百姓伸冤报仇的事少了，斗争的对象也不仅是“权豪势要”，而是有“造反”迹象的奸臣。
例如，包公与马朝贤叔侄的斗争、与襄阳王的斗争都是因为这些人“常怀不轨之心”，“反迹甚明”，包公是为巩固皇权而斗争，与包公对立的，不仅仅是统治阶级中为非作歹的特权人物，而是一个以篡夺皇位为政治目的的叛乱集团。
因此，三侠五义里的包公虽然依靠智慧和实地调查，侦破了一些民间刑事案件如“墨斗杀人案”等。
但是，与变阳王等武装叛乱集团的斗争仅仅靠智慧和“微服察访”是无法解决的，包公、颜查散要依靠一批侠客，靠他们的高超武艺和飞檐走壁的本领，才能搜集罪证，揭露阴谋，平定叛乱。
这突出了包公和全书的忠君思想，使包公的忠臣色彩大大加强。
因为包公是反对图谋叛乱的忠臣，是保卫皇权的擎天柱。
他率领的侠客，也被赋予忠臣义士的品格。
例如，包公向皇帝引荐“五鼠”时。把“钻天鼠”改称为“盘桅鼠”，把“翻江鼠”改为“混江鼠”，“恐说出钻天翻江，有犯圣忌，故此改了，这也是怜才的一番苦心”。
这些侠客见了皇帝也是开口“罪民”，闭口“罪臣”。
他们以被封为“御猫”、作为皇帝的侍卫而感到无比光荣;他们以协助清官、铲除乱臣贼子作为自己的神圣职责。
他们已不是民间“除暴安良”的义侠，而是朝廷的侦探和保镖了。
包公形象虽然也有写得比较生动的一面，但总的说来，是偶像化、模式化了。
但豪侠的形象却栩栩如生，有血有肉，这是三侠五义艺术上的最大成就，为中国小说史画廊增添了这一类型的人物形象，对后代武侠小说具有重大的影响。
正如鲁迅所说“至于构设事端，颇伤稚弱，而独于写草野豪杰，辄奕奕有神，间或衬以世态，杂以恢谐，亦每令莽夫分外生色。
值世间方饱于妖异之说，脂粉之谈，而此遂以粗豪脱略见长。于说部中露头角也。”
可以说三侠五义是部说书体小说，“绘声状物，甚有平话习气”，保持了平话的特点，在惊险曲折的故事情节中展示人物性格。北侠欧阳春与双侠丁兆兰在刺杀马刚时，性格就完全不同。
丁兆兰年轻气盛，锋芒毕露，高声张扬，还嘲笑欧阳春胆小;欧阳春老成持重，考虑周密，不动声色，却在丁兆兰动手之前杀了马刚。
通过对比，欧阳春胆识、武艺显高一筹，令人信服，两人的不同性格，径渭分明，格外醒目。
三侠五义不但能在惊险曲折的故事中刻画人物，还能通过富有情趣的市井生活来塑造人物，使小说富有生活气息，真实可信。在“真名士初交白玉堂，美英雄三试颜查散。”
这一回里，颜查散与化名金相公的白玉堂交上朋友，白玉堂每到一处，故意挥霍颜查散的银子，摆阔气，闹排场，考验颜查散。
通过小书童雨墨的眼睛，极有风趣地把白玉堂的豪气、颜查散的质朴、雨墨的机灵都活脱脱地表现出来。
三侠五义这一类作品中的人物“大半粗豪”;容易写得性格雷同，而三侠五义人物虽有“行侠尚义”和“致君泽民”的共性，但又写得个性分明。
白玉堂的心高气傲，锋芒毕露;蒋平心机深细，谨慎而又灵活;展昭谦逊平和，谨小慎微;欧阳春深沉老练，直朴豪放;艾虎则粗中有细，活泼可爱;沈中元忍辱负重，随机应变;丁氏双侠，富贵气象，风流倜傥。这中间最成功的要算白玉堂。