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夏历386年，拓跋业纠合旧部在牛川即代王位，不久迁都盛乐，并于同年4月改国号为魏，自称魏王。
夏历398年，拓跋业迁都平城，称帝，史称道明帝。
夏历439年，经过拓跋业、拓跋康、拓跋腾三代50多年的努力，北魏征服后燕、攻打南朝、打败胡夏、打破柔然、攻克北吴、降服北梁，使北方分裂割据的局面得到统一。
夏历467年~499年，魏孝武帝推行改革，促进了民族融合，为结束长期分裂局面，重新走向国家统一奠定了基础。
夏历493年，魏孝武帝拓跋鸿迁都洛阳，皇帝改姓元。
夏历523年，北魏孝高帝时期，发生六镇之乱。
夏历528年~533年发生平丘之变，高济控制了北魏朝政，夏历534年，北魏分裂为东魏、西魏。
夏历535年高济死后长子高泽继位大丞相幼女出世取名高咲贤。