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臂进行改造，做到能够通用，不同的车型，只要更换位于，机械臂头部的，焊接挂接组件，以改变各种焊接部位的尺寸。
这套生产线，只要把原料，按固定的位置放置好，就可以自动上料，自动剪裁切割、冲压，现在正在改进的是焊接部分，因为很多位置，机械臂无法cāo作，原来的生产线，都是靠人工焊接，我们准备更改原有的生产工艺，将生产线，集合在一起，进行作业。
设计改造成型之后，就可以完全通过，对光脑内输入不同的数据，来改变机械臂的焊接部位，和各种动作、移动尺寸，来进行不同车型的生产。
预想中，生产线应该能够，从上料、裁剪切割、冲压成型，一直到最后的焊接、清洗、喷漆，做到无人值守，完全自动化，只有中间质检，和最后内部，仪表、音响、车载电脑等，电器部分的组装，需要人为cāo作，而且，机器人研究组，已经研制出来，一款类人机器人，到时候，可以直接采用机器人作业，由光脑进行总控制，来进一步降低生产成本。”
这个曾经参与过，国产汽车研发、改造、生产等多道工序的，老一辈的国内专家，看着公司，自行设计的，第一条国际先进的，国产生产线，兴奋的有些喋喋不休。听过他的介绍，王阵坐到一台闲置的光脑前，调出了生产线的设计图纸，仔细的看起来。
整个生产线，进料口设计在厂门方向，只要将进料的汽车，倒进生产线的进料口内，就有机械臂，自动将成卷的，汽车外壳钢板，卸车，并放入切割剪裁车间，装在生产线上。
王阵调出来机械臂的图纸，才发现，上面安装了很多高清晰的，高速摄像头，并采用激光定位技术，直接将视频信号返回控制电脑，然后由电脑，控制激光定位系统，准确的将成卷的，汽车外壳钢板，卸车并放入生产线的进料口。
下一步分的图纸，就是车间内的，生产线部分了。由输送带，将料送到车间内，车间内的机械臂，将固定在机械臂上的固定轴，插入卷料内，然后固定轴，将进行膨胀，卡住卷料，再将卷料，放入剪裁切割机，并固定好，如果料用光了，各处的视频监视系统，已经激光检测系统，会向光脑返回数据，由光脑控制机械臂，将自动重复上料的动作。只要安排人员，定时检查，各切割车间的卷料，使用情况，提前将卷料送入进料口，由机械臂送入车间，就可以了，并不需要多余的人员。
生产车间内的，剪裁切割机，将切割后的板材，固定堆放在出料口，当生产线内，板材减少到一定数量，或者，切割出来的板材，达到一定数量，由光脑进行，总控制的切割机，都会自动停止，由输送带边上的固定装置，将切割后的板材，固定好，并由输送带，送入生产线的入料口。
后面完全都是依靠机械臂，通过吸盘，将板材吸起来，送入生产线，进行冲压过程。冲压好的材料，将由机械臂，抓起来，进行各种焊接、对接等作业。
整个过程，完全通过光脑空置，无人值守，只需要，在每个需要质检的位置，安排一位检查员，进行检查就可以了。检查合格的，只需要按一下，cāo作台上的绿sè按钮，输送带就会将工件，送入下一道工序，不合格的工件，只需要按下红sè按钮，机械臂就会将工件，送入旁边的废料口，进行人工处理。
每道需要人工检测的位置，只需要安排两个人，轮班进行监测就可以了，也就是说，一条单独的生产线，只需要安排二十个人，就完全可以胜任了，比当今的宝马等，汽车生产线，还要便利许多。
整车焊接成型之后，由机械臂插入，车壳内部的工程孔，和外壳底盘下，将汽车外壳固定，送入清洗车间内，侵入清洗液内，进行清洗、除锈工作。清洗完毕的车壳，被送入干燥室内，进行烘干，再送入喷漆车间，由机械臂进行喷漆工作。
喷气完毕的车壳，将送入烤漆房，进行烘干处理，当一排排，喷漆完毕的车壳，随输送带，经过一个多小时的烘干之后，被送入组装车间，由机械臂进行，引擎、底盘悬挂部分的安装工作，安装完毕的车子，将继续向前，进行座椅的安装，最后，被送入人工安装车间。
也只有这个车间，工作人员比较多一些，他们将进行电气部分的安装，比如进行穿线、对接插头、仪表安装等。经过一排工序下来，已经有些模样的车子，会送输送装置，一直送到后面的车间，进行挡风玻璃的安装，最后，被送入质量检查车间，进行最后的检查。
合格的车子，将被开进测试车间，进行各数据检测，然后就可以出厂，进行入库工作了。如果是以前，整个汽车制造工厂，需要几千人，每天只能生产几部车子，而采用生产线之后，只需要几百人，就可以完成整车的，安装调试工作，每天能够完成，几百辆车子的生产任务。
如果公司自行设计的生产线，能够达到预想的效果，那么，组建五条生产线，只需要二百人，就能够进行生产，而且，相比外国最先进的，汽车生产线，效率还要有相当的提高。
王阵看完所有的图纸，心里也很兴奋，将所以进行，生产线研制的专家，都召集了起来，就在研究室内，开了个临时会议。
会议上，各部门的专家，将各图纸，进行了详细的介绍，各需要jīng确控制的位置，也有擅长激光定位的专家，进行了技术报告，最后又演示了，生产线的运行动画。
当演示结束后，专家介绍了一下，目前设计中，遇到的困难。外国先进生产线，都是采用对点焊接工艺，对工件进行，各焊接点的多次焊接，工件需要在机械臂上，进行多次移动，来进行各点的焊接工作。
自行设计的生产线，准备采用多点，同时进行点焊接，对于不同的工件，采用不同的模具，进行焊接工作。就相当于转塔车床一样，将各种焊接模具，设计成转塔式，安装到机械臂上。
可经过光脑模拟，转塔太大，每次旋转，都很容易碰到工件，将工件碰撞变形，而且，需要依靠激光定位技术，才能使每次转动，都能够到位，更是增加了转塔的尺寸。目前一直没有更好的方案，可以将转塔的尺寸减小。
王阵紧盯着，大屏幕上的转塔设计图纸，全力运转起，大脑内的生物辅助芯片，进行各种演算工作。这还是王阵，第一次使用，大脑内的辅助芯片，帮助自己进行演算工作。王阵并没有，对转塔部分，进行更多的设计，毕竟，这么多专家，都没研究明白，王阵这业余选手，更不可能短期内，就研究出来。
王阵主要在演算，更改机械臂的位置，也许，这些专家，只注意转塔的尺寸，钻了牛角尖了，并没有想到，通过其他方式解决。大家看到王阵一直盯着屏幕，不说话，都自己盯着图纸，在想办法，研究室内，安静了下来。
“有了，”经过几分钟的演算，王阵问道：“机械臂不一定，必须固定在地面吧？如果加装个龙门呢？将机械臂，固定在龙门上，就不会占用地面空间，更不会因为转塔的转动，发生碰撞工件的情况了。”
“对啊，我们怎么都把jīng力，放到了转塔上，就没人想到，将机械臂，换个位置
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