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跃，虽然中国最早在船上使用了火器，但也仅此而已，火炮一直是被固定在船头和船尾的位置，不能灵活地瞄准射击，舰炮技术发展一直停滞不前，诸多大炮在排水量偏小的船甲板上使得船的稳定性变差，而且，中国的船体强度不够一旦开火其后坐力使得船更危险。解决这个问题的办法有两个，其一是提高舰炮铸造的精度和铸炮材料的强度；其二是发明了船舷炮门：将火炮装在下甲板，并在船体两侧开出炮门，让炮能够发射，在不使用的时候，炮门用带铰链的炮门盖关闭。从此火炮战舰有了成规模的火力输出，具备了真正意义上的威力。