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到江淮来要经过洛阳。只怕打下洛阳来到江淮救援的时候，自己的尸骨已寒了。而投靠了武安福则没有这种后顾之忧，这种简单的选择，辅公佑自然会做。
轻而易举的收回了当初让给杜伏威的江淮土地。杜伏威，辅公佑，左游仙，苗海潮，王雄诞，阚陵，西门君仪，杜德俊，陈正通，徐绍宗，冯惠亮，陈当，朱子奢等将领一起归降，少帅军不但立刻打开了进军中原的道路，也得到了良将雄兵，声威大振。消息传到洛阳，顿时引起了洛阳军民的恐慌。
“武安福吞并了江淮军，一定是要北伐。”洛阳城的大殿上，伍云召道，“末将愿为先锋，在南边驻扎，一旦武安福大军来到，定和他们拼个死活。”
王世充知道伍云召和武安福有私仇，忙道：“伍将军不要莽撞，武安福还没出兵，若是真有仗要打，这先锋一定是你做。”
伍云召这才稍稍消了气，王世充的儿子王玄恕道：“父皇，武安福接收了江淮，其用意实在明显，我军应该早做准备才是。”
王世充点点头道：“武安福军力强大，虽然洛阳城池坚固，也要小心才是。不过诸位可以放心，夏王窦建德和咱们互为同盟，一旦武安福来犯，夏王必定帮忙。”
众将知道窦建德拥兵十几万，实力强悍，仔细一算，两家合力，不见得会输给武安福，便也都心安起来。
洛阳稍稍安定了几天，武安福的使者便来到了洛阳，呈上了武安福的书信。
王世充忐忑的打开书信一看，顿时笑容满面，喜道：“天助我也！”