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一阵小跑后也进入了冲刺状态，两翼的鞑子想要截住冯·布曼，却被韩清和沐英的两支骑兵截住。
冯·布曼最先接敌，只一个照面，腹背受敌的鞑子中央骑兵立刻被冲散，当场晕头转向，旋即就被孙岩的轻骑没头没脑地一顿砍杀，徐达也果断下令长枪兵出击联合绞杀余下的鞑子。
韩清和沐英还是第一次带着重甲骑兵出战，没有讲究任何花巧，有样学样地朝两翼的鞑子冲了过去。双方投入的兵力基本相当，为数不多的重骑兵威力立刻就凸显了出来。当前排的重骑兵稳步推过去之后，鞑子的骑兵如同被一把血梳子梳了一遍，第一次遇到这种重骑兵的鞑子还在茫然之中的时候，又被两翼的轻骑当头来了一阵箭雨，顿时人喊马嘶，好不容易整好队形的时候，重骑兵早就调转马头冲了回来。
如此冲击了三次，两翼的鞑子终于陷入了混乱，轻骑兵再也不客气，从两侧笔直地穿插了进去。重甲步兵也缓缓赶到，开始将失去速度的鞑子直接捅死，战马还不错的干脆拉下战马留给后面的轻装步卒虐杀。
鞑子败形已现，云霄手中铁槊一抖，高声叫道：“诸军随我，杀敌！”一骑当先冲了出去。
“杀敌！”身后将校齐齐一声大喝，跟着云霄冲了出去。
本阵的徐达看到云霄麾下全面突击，也传下军令：“全军合围！”两翼部队得令之后迅速展开朝鞑子围了过去。敌军中军阵立时就是一阵骚乱，旋即敌军帅旗一动，开始撤退。到这时徐达才松了一口气，兴奋道：“大局已定！哈哈，这阿鲁温够意思，绥靖河南路毕其功于一役，一战而定，痛快！”
绕到敌军阵后的丘福在东南方放开一道口子放过阿鲁温的亲卫队之后便立刻堵死缺口，全体军士如城墙一般朝战场内挤压过去，绞杀鞑子的巨网渐渐收紧。 .