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弩是一种源于弓而不同于弓的远shè武器。考古发现的青铜弩机晚至战国时期，显然把弩的发明权归于黄帝。弩大约在chūn秋战国之际开始逐渐登上战争舞台。
著名的文物考古专家孙机先生指出：“世界上最早将弩装备正规军，并使之在战场上发挥重要作用的国家是中国。”《史记》记载，历史上著名的齐魏马陵之战，首次显示了弩这一新式武器的巨大威力，同时也反映了齐军中广泛使用弩的事实。中原地区的韩国则是制造名弩的国家。“天下强弓劲弩皆自韩出”。还有魏国的军队，虽说经常吃败仗，但步兵的装备并不差。“cāo十二石之弩，负矢五十个”（《荀子·议兵》）。地处西部的秦军也是“强弩在前，锬戈在后”。足见战国时期各诸侯国的军队都装备了强弩。
秦代弩的种类得到了长足的发展，秦俑坑发现的弩弓遗迹多达数百处。从完整的弩弓遗迹判断至少应有三种不同形制的弩，弩弓为木质均已腐朽，朽木残长130至140厘米，弩臂也已腐朽，末端安有青铜弩机，弩机通高16.5厘米，望山高5.5厘米。这是秦俑坑发现数量较多的一种弩。同时在一号俑坑还发现一种形制特殊的弩，它是在残长64厘米的弩臂上重叠了一根木条，在弩臂上还夹有铜饰件。显然这些装置都是为了增强弩臂的承受强度，说明它是一种张力更强，shè程更远的禁弩。在二号俑坑还发现一处特大型号的铜镞，每支重量达100克。较其它铜镞一倍。这不仅是秦俑坑也是兵器史上发现型号最大的铜镞。使用这种铜镞的必然是一种张力更大，杀伤力更强的弩。弩出土时装在用麻布制作的弩衣内，木质部分虽已腐朽，但青铜弩机出土后仍然活动自如，表明秦代弩机的制作工艺达到相当高的水平。
汉代的弩发展到了一个新的水平，可谓弓弩发展史上的鼎盛时期。著名大将军李广以汉大黄参连弩，shè匈奴左贤王数人（《史记·李广传》）。大黄参连弩乃西汉最最著名的劲弩，它可能是在秦朝连弩的基础上制成的，而军中只有像李广这样的大将军才有资格使用，表明这种弩在当时并不多见。“大黄弩”、“大黄具弩”、“大黄力十石弩”均见于居延汉简。这几种弩也是仅次于大黄参连弩的强弩。军种常见的弩则有“具弩”“二石具弩”、“三石具弩”、“五石具弩”，“六石具弩”，“八石具弩”和“十石具弩”，足见汉弩种类多达十余种。据孙机先生考证“石作为计算强度的单位，引满一石之弩，需相当于1石（约30公斤）重物之力”。“三石弩约shè189米，四石弩shè252米，以此类推十石弩的shè程可达600米以上”。那么大黄参连弩的shè程就会更远。也正是由于汉弩shè程的增大，在shè击技术上又发明了用脚踏弩而张之的蹶张技术。汉代弩机的望山又发明了刻度，“它的作用如同近代步枪上的标尺，shè者可据此控制镞端的高低，找出适宜的发shè角，以便准确命中目标”。这样以来便大大提出了弩的命中率与杀伤力。到宋朝时中国弩达到了巅峰，以后至明代便逐渐地退出战争舞台。
中国的弩与西方弩的构造上有所区别，据孙机先生的考证：“欧洲弩与中国弩的主要区别有二：一、自14世纪开始，欧洲用铜片制作弩弓，而中国不曾用金属制作弩弓。二、14世纪末，欧洲又出现了张弦用的曲柄卷绕器，以后还采用杠杆和齿轮等装置开弓的，但欧洲强弩的shè程一般只有360米左右，仅相当于汉代的六石弩。单弓床弩在古希腊时已经发明，12世纪时又得到应用。16世纪时的三弓床弩，弓弦分为两段系在活塞状发shè栓的两侧，由1至2人绞轴张弦，可发shè弹丸和长箭。从绞轴人数看，其威力无疑比宋代以百人绞轴的床弩为小。至于连弩，西方在中世纪不曾有过这种兵器。”足见中国弩的结构和shè程都显示了它的特点。
英格兰长弓：
英格兰长弓shè出的箭可达300米左右（在古代兵器中已经是非常远的距离了），也就是说，可以达到“弹幕”的效果，当自方的士兵冲锋在前时，後方的长弓手仍然可以放出高抛物线的箭攻击敌人的上部。战马的弱点正是来自上方的袭击，大部分战马没有护甲所以一旦受伤，就会变的难以控制。而即使在三百米的极限距离，锥形箭还是可以穿透普通的锁甲。
长弓一般长5英尺（1.5米）左右，大致齐眉，个别的长达1.8—2米，比欧洲常见的4尺弓要长。这是单体弓增强威力的必然选择。为了追求较强的弹力，就必须使用坚硬的材质，不易弯曲，所以必须做得长一些。相比之下，天朝上邦的复合弓由于采用了木、角、筋等复合材料增强弹xìng，因而不需要那么长。弓背由一条完整的木材弯制而成，长弓的强劲就全靠它了。上好的弓用紫杉木（Yew）制作，坚硬而有弹xìng。原料出自温暖湿润的地中海沿岸，如意大利、提尔（Tyre，在今黎巴嫩）、克里特岛（Crete，属希腊）等地，尤以卡斯蒂里亚（Castile，西班牙的一部分）的最好。英国国王为此设置了特别关税——每进口一桶欧洲大陆产的葡萄酒，都必须缴纳几条紫杉木坯材。不列颠岛上并非不出产优质紫杉，但数量稀少，被老谋深算的英国佬当作战略资源储备严加管理，不准动用。当黑太子远征西班牙、用长弓打败了当地原始的投枪时，卡斯蒂里亚人竟迁怒于树木，立法严令铲除所有的紫杉。榆木（Elm）、白蜡木（Ash）、橡木（Oak）等坚硬的材质也是可用的替代品，但xìng能总归要差一些。选料十分仔细。制作要严谨，但并不复杂，技艺高超的制弓师傅2个小时之内就能做好一张弓。
我们可以试着依古法自己制作一张长弓。原料要选树干中部笔直的部分，纹理均匀，没有或尽量少木节。将原木的大部分边材削去，得到一条横截面1.5英寸（约4厘米）见方、长度与shè手等身的弓背材料，从横截面看，要取偏中间的部分，一半为木心，一半为边材。木心相对柔软而耐压缩，放在内侧，坚硬抗拉的边材则作外侧。这可以通过观察横截面的木纹来判断，相对稀疏的一侧是外侧。通过切削木心一侧，把材料修整成中间厚、两头略薄，然后再由两个侧面将两端稍稍修窄，略如扁担。两端再进一步用刨子将横截面修整成八边形。在修整中，要做到表面平整、两端对称、厚薄一致，才能发力均匀。削出形状后，要通过弯曲试验来检查弓的各段弹xìng是否均匀。由于天然生长的木质很难完全均匀一致，可能有的地方硬一些，有的地方软一些，仅仅外形均匀未必力道就一致。所以，要通过观察加以修正，把硬度大的地方稍稍削薄一些。弓背大致调整好了，就可以在两端2英寸（5厘米）处分别锉出弦槽，弓背外侧深一些，内侧略浅。
“弓者，揉木而弦之以发矢”。制弓最重要的工序就是弄弯它。长弓呈简单的圆弧型，没有天朝角弓反弯的复杂形状。英国人不用火烤的方式，那样会降低弓的张力；也不能一下子弯到位，那样的话，弓背就是不折断也要造成内伤而失去弹xìng，刚才那一阵忙活就白折腾了。弯曲的过程叫做“驯弓”，就是让弓背逐步适应弯曲。做这事需要一
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