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年代占领了叶尼塞河地区。沙俄东进主要是靠着西伯利亚的长川巨流，沿着交错的大河小溪，从一条流驶入另一条河。在两条相近的水、河流中间的地带，俄国人称之为&ut;连水陆路&ut;。冬季则可涉冰而行。&ut;连水陆路&ut;可以缩短许多路程。
到17世纪30年代初，俄国人已经占据了叶尼塞河中、下游和上游部分地区。在哥萨克的殖民过程中，已经探听到了有关勒拿河的消息。并获得了一些前往勒拿河的路线资料。沙俄政府在占领了西伯利亚的两大水系之后，还想占领第三大水系勒拿河。于是，他们从北方的曼加结亚和南方的叶尼塞斯克两地同时派兵前去占据勒拿河。哥萨克军队主要是通过下通古斯卡河的北路、上通古斯卡河的南路和古代埃文基人所经常使用的古道，沿连水陆路，越过大小众多河流来到勒拿河流域的。他们沿河上下掠夺财物，建立据点。先后建立了中维柳伊斯克、下维柳伊斯克和上维柳伊斯克。
1638年，俄国政府下令成立雅库茨克督军府，把勒拿河地区大片信封强行并入俄国版图。雅库茨克最初建于勒拿河右岸，1643年督军戈洛文下令迁城于河的左岸。此后雅库茨克成了沙俄进一步向东北亚地区远征的指挥中心。东北亚的地理条件更为复杂，除了高山、河流密布外，还濒临北冰洋和鄂霍次克海。从17世纪30年代末，俄国哥萨克开始了向东北亚的远征。他信主要是从勒拿河口入北冰洋走海路、利用勒拿河及其支流或走旱路到达东北亚各地、或者是通过几条不同的路线到达鄂霍次克海。在逐步向东推进的过程中，沙俄殖民主义在这一地区建立了不少城堡和冬营地。例如，1638年在雅纳河建立了维尔霍扬斯克，1642年建立了尼日涅扬斯克；在印迪吉尔卡河上建立了彼德什维尔斯克等。
1645年，米哈伊尔斯塔杜欣等人到达科雷马河，并先后建立了上、中、下科雷马斯克3个冬营地。1647年鄂霍次克堡建立。至17世纪50－60年代，哥萨克的足迹已遍及东北亚各地。接着，他们开始向堪察加半岛挺进。这时的堪察加半岛住着伊杰尔门人、科里亚克人、爱斯基摩人、受奴人等。他们在这里从事捕鲆业和狩猎业，过着原始生活。1695年雅库茨在督军派哥萨克到阿纳得尔堡。其中一部分人于次年到过堪察加半岛。
1697年初，哥萨克五十人长阿特拉索夫集结120人的队伍前去征服堪察加半岛，在这里与当地人进行了激烈的战斗，之后建立了上堪察加等城堡，并派人守卫。到1711年，整个堪察加半岛被征服，并入俄国版图。
俄国在占领了东北亚和堪察加半岛以后，又加紧了向北太平洋的阿拉斯加和阿留申群岛挺进。在俄国向西伯利亚与远东的扩张过程中，也把侵略触角伸到了贝加尔湖和黑龙江地区。17世纪30年代和40年代，俄国以叶尼塞斯克和雅库茨克为中心，分别从西部和北部两个方向入侵贝加尔湖地区。哥萨克在安加拉河流域建立了巴拉干斯克（1654年）和伊尔库茨克（1652年），在勒拿河上游建立了维尔霍连斯克（1642年）。在贝加尔湖东北角由哥萨克建立了上安加尔斯克（1647年）和巴尔古津堡（1648年），于1652年又建立了巴翁托夫斯克堡。这样，俄**队大体上从北部用据点包围了贝加尔湖，为进一步南下和东进打下了基础。从贝加尔湖南岸，俄**队一路南下直逼中国的蒙古地区，一种东进抵达黑龙江上游的石勒喀河，进而入侵黑龙江。俄国人在向东、向南的道路上，择水陆要冲建若干城镇堡。
例如，1658年建立了涅尔琴斯克（尼布楚），1658年建立了捷连宾斯克，1665年建立了色楞格斯克，1666年建立了乌丁斯克等。这些城堡对此后俄国的军事、外交、经济活动，以及与中国的通商交往起到了重要作用。17世纪40－50年代，沙俄入侵黑龙江流域。1643年哥萨克波雅尔科无走勒拿河支流阿尔丹河，再沿乌楚尔河流进入纽约姆卡河，然后翻越外兴安岭，走连山陆路，最后进入黑龙江支流精奇里江（结雅河）。另一条路线是，从奥廖克马河起，沿其支流图吉尔河到达黑龙江。哈巴罗夫远征黑龙江走的就是这条路。
为了加强管理，1656年俄政府在奥廖克马河口设立了奥廖克明斯克堡。俄国征服人辽阔的西伯利亚与远东地区，随即建立了行政、军事机构加以控制，实施殖民统治。整个西伯利亚由中央的西伯利亚衙门管理。各地区分设督军辖区和县。督军辖区共有4个，即托搏尔斯克、托木斯克、雅库茨克和叶尼塞斯克，每个辖区下隶属几个县。17世纪西伯利亚共有图林斯克、秋明、塔拉等19个县。各辖区和县均置督军，总揽所属地区的军事、行政、司法和经济等一切权力。
1850年以后，趁中国清朝衰微，武力侵略黑龙江流域。在雅克萨一带，俄寇甚至拿索伦人当食物，真是吃人的恶魔；尼古拉耶夫攻占庙街，残酷杀害当地的赫哲族和鄂温克族居民，制造庙街惨案，并改名为尼古拉耶夫斯克；同时强迫清王朝签订了《中俄瑷珲条约》、《中俄北京条约》抢占了黑龙江流域的100万平方公里中国领土，包括黑龙江以北、外兴安岭以南、乌苏里江以东至库页岛的大片领土。这片领土内居住的赫哲族被屠戮殆尽，结雅河的鄂伦春族被迫迁入大兴安岭，女真族被迫迁入黑龙江以南乌苏里江以西，最后俄罗斯移民成了当地的主体民族，不知道贝加尔湖以东的布里亚特蒙古族被同化没有？
清朝末年，汉民族大量移民东北，成为东北的主体民族，这保证了东北对中国的向心力，成为巩固东北边防的最强的力量。海兰泡江东六十四屯因为已经被汉人屯垦多年,故在瑷珲条约中特别声明保留为中国领土，成为中国在黑龙江北唯一的领土。清末时俄人违约将该地汉族、鄂伦春族居民赶进黑龙江淹死或杀死，此乃海兰泡惨案！江东64屯的被侵占，历经清朝、袁世凯、北洋军阀与国民党政权均拒绝承认，并坚持为中国领土的一部分。
1900年，八国联军侵华，沙俄趁火打劫，占领东北全境，实行殖民统治。1905年日本击败沙俄，夺取库页岛南段、千岛群岛南部和海参崴并控制吉林和辽宁。再后来黑龙江以南进入张作霖时期，黑龙江以北1917年远东共和国成立，日本控制整个千岛群岛。
1931年日本占领东北，成立伪&ut;满洲国&ut;，与苏联在黑龙江相对峙。苏联将远东的汉族赶走或杀死，将远东的朝鲜族强行迁到中亚。1945年，苏联从日本手中重新夺取库页岛南部和海参崴，并占领整个千岛群岛（包括日本北方四岛）。
萨彦岭贝加尔湖外兴安岭库页岛，是俄罗斯远东的生命与灵魂所在，是俄罗斯在亚洲的人口中心、资源中心、经济中心，也是太平洋舰队的大陆依靠。没有了这些领土，俄罗斯就会与勘察加、阿留申失去便捷的交通联系，东北亚的安全就根本失去保障。没有了这些中国领土，俄罗斯在亚洲就没有了真正的立足之地
这里简单介绍以下前中国领土的俄罗斯远东城市：符拉迪沃斯托克(统治东方)：８０多万人，始建于１８60年，远
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