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;摇橹划桨摆舵，很多情况下靠风帆把握航向，所以相应地能发挥较大的威力，比较容易命中目标。
混江龙：其构造和形制与水底龙王炮基本相同，只是发火装置有所改进。它是在皮囊中安设人石、火镰，用长绳牵到岸上，将混江龙炮沉入水底，待敌船经过时，士兵在岸上拉动绳索，使人石和火镰撞击，发火爆炸，轰击敌船。
水中炸炮
清代中期以前，水师作战主要用火攻，极少使用水雷，到了鸦片战争时期，海防问题日益突出，才开始注重研究创制水雷。1843年，知县高邦哲制造了一种鸭式水雷，称为“水中炸炮”，是仿制陆．丘地雷的制造方法制成，即用生铁铸成鸭形，鸭背上有一方口，上有盖。将火药、铁砂、空心炮子等填入鸭腹，从鸭嘴内播火引线，引线的长短视敌船远近而定，通常一寸长的引信燃尽可行2里海路。雷腔装药量多少，视铁鸭大小而定，小者可装20—30斤，大者可装&
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