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由哥萨克建立了上安加尔斯克和巴尔古津堡于1652年又建立了巴翁托夫斯克堡。如此一来，沙俄大体上从北部用据点包围了贝加尔湖，为进一步南下和东进打下了良好基础。然后从贝加尔湖南岸，俄**队一路南下直逼蒙古地区，一路东进抵达黑龙江上游的石勒喀河，进而入侵黑龙江。1658年建立了涅尔琴斯克（尼布楚）年建立了捷连宾斯克年建立了色楞格斯克（乌兰乌德）年建立了乌丁斯克等。
康熙二十八年中俄双方签订了《尼布楚条约》。条约规定：中俄两国以格尔必齐河、额尔古纳河及外兴安岭为界，以北以西属俄国，以东以南归中国。额尔古纳河以西原属中国的尼布楚地区归属为俄国领土。雅克萨城归中国所有，俄国修建的城池拆毁，居民遣回俄国。双方定约之后，准许互通贸易。
《尼布楚条约》绝对不是一个平等的条约，因为满清在领土上做了较大的让步。而满清让与俄方的尼布楚地区，原本是蒙古茂明安部落的游牧之地，生活在这里的都是布里亚特蒙古人。
ps：狗娘的，一下子割出去了四十万平方公里的土地。现为俄罗斯布里亚特共和国和赤塔边疆州所有。这里多山脉，著名的萨彦岭高达3多米。整个地区到处森林密布，最南部则是大片的草原，和外蒙古境内的草原相连。地区内水系都属勒拿河流域，水利资源丰富。在山区，矿藏丰富褐煤、石膏等储量都很大。这里最大的城市现为乌兰乌德，人口近4，为西伯利亚大铁路在远东的一个重要枢纽。另一个重要城市为赤塔，人口3多万，是现在中俄经贸往来的一个大口岸。()