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机会来了，野战，步兵向来的不是骑兵的对手。但阿瑟-威尔斯利却是个例外，他注意到了敌人骑兵的威胁，因为他们最缺少的就是骑兵，所以阿瑟-威尔斯利也格外预防骑兵的突袭，整个英军，就好像一只刺猬一样，让佩特雷斯库无从下嘴，到现在，对方连辎重部队也保护了起来，这更让他没机会下手了。弄的他郁闷不已，但他并不灰心，努力寻找着阿瑟-威尔斯利的破绽，企图给他最致命的一击。
22日下午3，阿瑟-威尔斯利率领大军到了图德拉6里的地方，从望远镜中，他观察到图德拉城现在已经换防了(第88团第1师第1团在21日傍晚进驻了图得拉，接替骑兵军团防守这里)，这让他有些遗憾，不过警觉的他还是注意到了法军驻扎在这里的人并不多，他还是有机会的。
“弗兰克，组织一次试探性的进攻，我要观察一下敌军的情况。”阿瑟-威尔斯利吩咐道。
弗兰克遵命去安排去了，不一会儿，一个团的英军就排起了进攻的方阵，在军官的命令下向图德拉发起了进攻，同时，伴随他们进攻的还有传统的苏格兰风笛手，他们跟在部队的后面，吹着风笛，激励着部队英勇前进,.,,,