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先带着擎旗手往左边水草丛冲杀出去，左翼全军悉数跟上，并无丝毫的慌乱。
右翼李开芳部也趁势杀出，两翼兵马绕过面前的水塘，往清军两侧冲杀而来，远观彷如螃蟹的一对铁钳对出一般。
清军这边惊慌不已，不知水塘后面还有多少太平军，河北镇总兵王家琳急忙挥军迎击，但中路溃兵先至，其后中路太平军在李以文指挥下从间道杀出，三路太平军包抄猛攻下，清军几乎便是一触即溃。
左宗棠紧跟萧云贵左右，只见他大旗往左，左翼全军便跟着往左，往右便跟着往右，还没等他看清阵法变化，清军已然大溃。
见清军溃散，萧云贵高举长刀喝道：“各军两司马竖旗追击！散阵！”太平军各个两司马纷纷竖起旗号，所属的兵将便跟着自己的统兵两司马衔尾急追，猛冲猛杀过去。
樟树头村一战，清军和太平军打了一场遭遇战，清军河北镇总兵王家琳大败，身负重伤，被左右救下，手下八百余名清军兵勇被杀，余众逃回浏阳县城暂避。早间逃回城中的湖南都司塔齐布接得败报大惊失色，急忙督兵上城守御，谨防太平军趁势攻城。
听闻长毛贼至，浏阳县城内人心惶惶不安，大户们哭爹喊娘的躲避回家，城中塔齐布新败兵马更是人人自危，到得王家琳部两千余败兵退入城中后，人心才稍稍安定了些。
萧云贵领兵追杀至浏阳城外五里之处，眼见清军已经关闭了城门，此次出兵并未带攻城器械或火炮，萧云贵当即将旗一展大声喝道：“不必再追，收拢兵马，打扫战场，大队回城！”
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