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接到了亨斯洛和皮科克寄来的信，裡面是一张环球旅行的船票。
《小猎犬号之旅》
原来，海军正為罗伯特菲茨罗伊船长寻求一个伙伴，来开展对南美洲海岸的考察。
亨斯洛认為，达尔文就是他们要寻找的人，他不仅是个年轻绅士，而且也具备基本的博物学素养。
小猎犬号正式时，达尔文并不适应，晕船的反应十分强烈。傍晚又遇上风暴，菲茨罗伊被迫下令返航。
达尔文回到海港準备他的航海日记，并学习了数学、西班牙语和德语，阅读博物学书籍。
再次出海，但在退潮时搁浅，半小时后才进入公海，次日由於风向改变而返航，行程又一次延期。
小猎犬号才再次起锚，驶向外海。出海次日，就有四名船员因為圣诞节犯的错误受到鞭刑。到达马德拉群岛后，达尔文呕吐得很严重，没有上岸。
他们到达圣克鲁斯，一名官员跑来告知他们需要接受12天检疫。他们没能登陆，继续往南，两天后离开了特内里费岛。
小猎犬号抵达普拉亚，达尔文和菲茨罗伊一起见了维德角群岛的葡萄牙总督和美国领事。菲茨罗伊开始他的测量，达尔文则和马斯特斯、麦考密克一起去远足。
他发现了海平面上方约30英尺处的岩石中夹杂的由贝壳和珊瑚构成的带状物，这表明有些地方发生过沉陷过，是莱尔观点的有力证明。
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