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扫一空，关羽说什么也不让刘备继续呆在城头，即刻命令张飞把他给架下去，然后安排后续士兵再度换防，缺少盾牌的士兵们战战兢兢的上到城头，扑鼻而来的血腥气味当场就让他们呕吐不止，手里的武器怎么都拿不稳。
乐进抓住刘备军换防的时机，用号角声通知曹仁可以开始步兵进攻。
曹仁当即命令轻步兵分成两排，前排高举铁盾掩护后排拖着云梯的士兵奔向城墙，重步兵手提铁枪紧随其后，一营重步兵居中推着冲车行向城门，城头的关羽看到这个情形连忙命令士兵把擂木预备好，以用来对付冲车，同时命令为数不多的弓箭兵向城下靠近的曹军射箭，刘备军的弓箭手们手忙脚乱搭箭上弓，射出的箭矢大多数都是无力的落在曹军铁盾上，对曹军士兵造成的伤害并不大，就算落到身上也只是留下一道伤痕，被射到要害的直接就被身边的袍泽送往后方等待着的大夫。
云梯搭上城头，负责运送云梯的轻步兵迅速后退，举着盾牌的轻步兵也缓缓后退，他们要掩护完成搭云梯的袍泽，重步兵留下长枪开始爬云梯，嘴里紧紧咬着拔出来的大刀，刘备士兵在关羽催促下冒着箭雨伸出挠勾搭上云梯，试图将它推向远方，但是云梯上的重步兵太重了，两个人一起推都巍然不动，加到四个人才勉强推得离开城墙一段距离，却无法把云梯彻底推远。
爬在前面的曹军重步兵从嘴里拔下大刀，奋力砍断伸出来的挠勾，失去支撑的云梯重重落下，继续搭在城头，几个倒霉的重步兵被反震力震得脱离云梯摔下去，摔了个头昏眼花，他们后面的重步兵沒管这些，顺着云梯一拥而上，开始展开城头争夺战。