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逐了三个克扣队员饷钱的前水师百户，同时也是各家派来的舰队后备船长。之前赵永泰一直对他们这些从水师来的人员很隐忍，以致三个人老毛病又犯了，还以为赵永泰会继续忍下去。没想到赵永泰反应那么快，那么强烈，第二天一早就直接驱逐出营。几个家族也没有因为此事问责赵永泰，这让他们这些从水师来的人很是震撼了一下，也重新放下了或者隐藏了刚滋生出来的骄纵之心。同时，在这件事中，护卫队员对赵永泰的服从性也让他们很是忌惮。随后的各次会议上，大家都对赵永泰表现出了一定的恭敬。
放下了骄纵之心的刘成梁发现：赵永泰平时和队员们的训练，特别是炮击训练有点儿颠覆自己以前对海战炮击的认知。几百米外的命中率比水师那些炮手百米内的命中还高很多，而且这还是在航行中的命中率，静止下的命中更是高得吓人。刘成梁这才开始关注起自己舰船上的炮击训练，也是因为此后长时间的了解，让他现在对自己战舰的火炮威力很有信心。这才会发布让三舰一字并排拦截的命令。
随着三舰船员的调整，三艘战舰逐渐排成了一字队形，并与三艘敌舰成45度夹角。不知道是因为他们减速了，还是因为他们看起来比较有油水，三艘被他们确定为海盗船的福船也如他们所愿的向着他们这三艘减速的“商船”驶来。
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