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而且身为太子，对自己的父亲也是一无所知，不是假冒的又是什么？”
戎帅的这番义正词严的话顿时引起了轰动，士兵们纷纷交头接耳起来，宁王看到自己阵营中起了不小的騒动，顿时慌了神，连忙示意刘养正将那假太子带了下去，然后朝一旁的铁英使了个眼色，意思是不必多说废话。
铁英将大刀一挥，指着朱玉刚大喝道：“诸位将士，随我去杀了这个狗皇帝，替王爷出气！”
话音刚落，身后的叛军顿时呐喊着蜂拥而出，杀向朱玉刚的军中。朱玉刚见铁英辱骂自己，也是勃然大怒，不过，他并没有意气用事，而是退回中军，在后面观战，两翼的部队首先迎了上去。
宁王的军队本来就和明军相差无几，不仅在装备上，在编制、训练上也是，因此双方一开战，对敌方的情况摸得一清二楚，一时僵持在那里。
朱玉刚看在眼里，急在心里，忽然心中想到了什么，大声喊道：“神机营，快上去迎战！”
这次神机营是作为皇帝的警卫部队而随军的，他们是京营中最精锐的部队，京营分为三部分，其中神机营拥有火器，红衣大将军还有骑兵，而且这骑兵还是山西代州有名的“代马。”宁王在军中看到对方阵中突然闪出一队装扮奇特的骑兵，他定睛一看，发现竟然是神机营的骑兵，他知道对方的厉害，一咬牙，准备把后续部队也全部派上来决一死战。
朱玉刚密切注意着宁王的一举一动，见他将手中的令旗高高举起，正待落下，忽然一员武将跑到他身边，俯在他耳边，低声说了句什么。宁王的脸色顿时大变，他皱了一下眉头，一蹬马鞍，作了一个全军撤退的手势。
朱玉刚大喜，知道一定是王阳明的计策奏效了，马上举起手中的令旗，命令三军乘胜追击。明军旗开得胜，顿时就像下山猛虎般的向宁王的叛军杀去，而这时左右两路兵马也赶到了，马上投入了战斗。