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下旬，官军的先头部队和宁王的叛军在鄱阳湖的黄家渡交锋，按照事先制订的战略方案，官军的先锋部队和叛军交战才没多久，就假装不支，迅速败下阵来，边战边向南昌城的方向退去。叛军见状大喜，还以为明军见他们势大不敢迎战，因此不假思索，追了上来。王阳明见叛军中计，马上命令吉安知府伍文定、都指挥余恩、临江知府戴得儒、袁州知府徐涟各自率领官军向从四面向叛军发动进攻。叛军急于消灭官军，因而不辨真假，分出几支部队，分头来追官军。
伍文定等人将叛军引到了设有伏兵的地方，然后集中兵力，前后夹攻，很快就将落单的叛军彻底消灭。这时王阳明的部队见追击的敌军兵力变少，时机已经来到，于是马上掉转船头，给追兵来了个猛然一击。这时叛军的猖狂势头受到了遏制，没有多久就开始节节败退，不料，退了没多远，忽然又遭到瑞州通判胡尧元的袭击，叛军一下子懵了，顿时手足无措，纷纷逃散，王阳明率军乘胜追击，一下子追出十几里，斩首叛军二千多人，倒毙在鄱阳湖中的不计其数。叛军只好退守到了八字脑上，宁王大为惊恐，急忙将九江城，、南康城的兵力抽出一部分，增援八字脑，准备同明军展开决战。