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将官的军权的扩大，大明朝的军威从此扬名天下。但是后来，国事隆胜，四海升平，天下无战事，兵卒一生也不见得能打一次仗，精神当然会逐渐松懈下来，而且一有战事，就要从全国各地平均分调，这里调一百，那里调一千，有的地方路途遥远，等都调到中央时，早已全国騒动，等再赶赴到前线，也许战事早就有了结果了。这些兵卒来自全国各地，风俗语言不尽相同，互相熟悉又要有一段时间，仓促上阵的话，没有一定的配合，吃败仗是必然的。即使这些不论，等他们打开武库，也注定了失败的结局，因为里面的武器盔甲都是几十年前就准备好的，现在早已生锈，还怎么拿它们去打仗呢？”
王阳明说到这里顿了一下，接着说道：“所以臣大胆的认为要想让大明的军队强盛起来，就必须要从根本上改革现在的兵制，否则只从表面上医治，是改变不了任何东西的。”
朱玉刚听了王阳明对明代兵制的分析，不由得感到由衷的钦佩，自己也觉得现在的这一套不行了，用一句现代的话来说就是不能适应潮流的发展了，可却抓不到根本，现在才知道原来在哪里！他脱口问道：“你的意思是说卫所制度不好吗？”
“臣不是那个意思，卫所制度自然有它的优点，否则太祖也不会靠它取得天下了，但是时间过去了这么久，它却还是一成不变，恐难适应当前形势的发展，所以臣认为要对它进行改善。”王阳明最终还是没敢说出要彻底推翻卫所制度的话来，饭是要一口一口吃的，还是慢慢来吧。