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曹，后曾自愿将阳城侯国一半的食邑上献朝廷，以求朝廷将他的弟弟刘向减免死罪。刘安民死后传位给儿子刘庆忌。第三代阳城侯刘庆忌后又任宗正太常，死后传爵位给儿子刘岑。刘岑官任诸曹中郎将、校尉、太常等职。刘岑死后，阳城侯国还传了一代，至王莽时则被废绝。
第二代阳城侯刘安民的弟弟刘向，则是中国历史上著名大学者。
刘向，本名更生，字子政。年仅12岁时便任专为皇帝引御车的辇郎，20岁时官任谏义大夫。为人聪明好学，jīng通儒家和道家方术之学，又写得一手好文章，常被汉宣帝重用。后因所献炼金术不灵验，被宣判死罪。不久被赦免复出，任郎中，给事黄门，升散骑、谏大夫、给事中。汉元帝时又被提升为散骑、宗正、给事中，成为当时辅政4位大臣之一。曾用yīn阳灾异推论时政得失，并弹劾外戚，抨击宦官专权误国。前后两次入狱，免官数年。汉成帝即位，他更名刘向，复出任中郎，使领护三辅都水，升光禄大夫，官至中垒校尉。
刘向为人随和，廉靖乐道，不争世俗，专心研思儒家经术，昼诵书传，夜观星宿，终于成为一代宗师。刘向的著作有《洪苑行传论》、《新序》、《说苑》、《别录》及辞赋等数十篇，其中《别录》为我国目录学的奠基之作。刘向也因此被公认为中国目录学之祖。
史载刘向在汉成帝时受命在皇家图书馆天禄阁校刊《五经》和各种秘籍。某rì夜暗独坐，忽有一个黄衣老人，手持青藜手仗，叩门进来，吹燃藜杖，以藜光照明，传授刘向《五行洪范》之文。刘向问老人姓名，老人说：‘吾乃太乙之jīng，天帝悯卯金之子，特派我来传道给你。‘并把怀中竹牒和典天文地图之书赠给了刘向。刘向的子孙后裔，便以‘天禄‘、‘藜照‘、‘藜阁‘等为堂号，自称藜阁刘氏，以纪念刘向这位杰出的显祖。
刘向生了3位优秀的公子：长子刘伋，《易》学教授，官至郡太守；中子刘赐，官任九卿丞，早逝；少子刘歆，便是西汉末年著名的大学者和政治家。
刘歆自幼受父亲熏陶，勤奋好学，后又受诏与父亲一同在天禄阁校刊秘籍，成为一位对六经、传记、诸子、诗赋、术数和方技无所不jīng的渊博学者。
刘歆初为黄门郎，父亲去世后他继位中垒校尉。汉哀帝时，任侍中、太中大夫、骑都尉、奉车光禄大夫，成为当时刘氏宗室中最受宠幸的人物。刘歆好古，曾建议为《左传》、《毛诗》、《古文尚书》等古文经学设学官，现在的《左传》，就是由他整理后流传于世的。他因此成为西汉古文经学的代表人物。他又承继父业，集六艺群书，加以整理，所著《七略》，为我国历史上第一部图书分类目录。
刘歆因少时与王莽同为黄门郎，关系密切，王莽篡汉后，刘歆被王莽重用，任右曹太中大夫、中垒校尉、京兆尹、羲和等职，并被封为红休侯，后又升任新朝国师，封嘉新公，成为新朝群臣中排名第三，仅次于太傅王舜和大司徒平曼的显贵重臣。
无论从学上还是政治上，刘歆都走了一条与父亲刘向不同的道路。刘向崇尚今文经学的《谷梁传》，而刘歆则是古文经学的代表，推崇古文《左传》；刘向对汉家王朝是忠心耿耿，誓死效力的，而刘歆则成为王莽的帮凶、汉家王朝的罪人。刘歆为王莽篡夺刘氏汉家政权，确定立下了汗马功劳。
然而，刘歆虽然投靠了王莽，但他毕竟还是汉朝宗室，还是姓刘，因而对王莽篡汉，在内心感情上也非常痛苦和矛盾。当王莽篡汉称帝后，社会危机不但没有缓和反而更加严峻，这时的刘歆便对王莽开始失去信心。后来王莽诛杀大批刘氏宗室成员，并把刘歆的两个儿子也杀了，这时刘歆对王莽已心生怨恨。最后终于决意背叛王莽，图谋政变，以推翻王莽，取而代之，重振汉家天下。但事情败露，地皇四年（公元23年）七月，刘歆被迫自杀而死。一代儒学大师，最终落得个家破、国亡、身死的悲惨下场。
刘歆生有3子1女，当刘歆红极天下的时候，他的子女也鸡犬升天：长子刘叠，被王莽任命为侍中、五官中郎将，封伊休侯；次子刘棻，深得王莽赏识，官任侍中、东通灵将、五司大夫，封隆威侯；三子刘泳，官任右曹长水校尉，封伐虏侯；刘歆的女儿，则嫁给王莽的儿子王临为妻。后来，刘歆失宏，刘歆的儿子们也立即大祸临头，次子刘棻和少子刘泳，均因谋反罪被王莽处死，刘棻死后尸体还被抛到幽州（今河北、辽宁一带）。
刘歆家族当rì因投靠王莽而成为刘氏宗室中最显赫的家族，如今却因反对王莽而又一落千丈，迅速衰败。但刘向、刘歆的家族，毕竟是一支非常优秀的宗室分支，所以后来刘向的子孙们又兴旺发达，并繁衍成今rì刘姓中的重要分支--藜阁刘氏。
《元和姓纂》记载：刘向后裔世居彭城，分居丛亭里、绥舆里、安上里和丰县、沛县、吕县等处。
4楚藩第六房--枣乐侯族
西汉宗室枣乐侯族为楚藩分支，开基始祖枣乐敬侯刘调，是楚元王刘交的第六子、汉高祖刘邦的小侄儿。
刘调在汉景帝三年（前154年）八月受封为侯，在位16年去世，传位给他的儿子枣乐恭侯刘应。刘应在位15年去世，传位给儿子刘庆。刘庆在位16年，因汉武鼎削藩，于元鼎五年坐‘酎金案‘被削去侯爵，贬为庶民。枣乐侯国至此灭亡。
枣乐侯族的后裔，主要居于沛国相县，隋唐时期子孙发达，蔚为当时刘氏的一大郡望--沛国相县刘氏。
总之，楚藩家族不但是汉代皇族最优秀的支系，而且也是整个汉家刘氏中人丁兴旺、后裔繁昌的一大支系。楚元王刘交后裔是当今世界刘氏主干之一。
附：楚元王刘交家族世系
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