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第二种火炮叫做“麒麟炮”，因为是卢俊义本人费了很大心血研制出，故此得名，炮管长五尺，重六七百斤，口径三寸多，其外壁有数道铁箍，前后部各有一个大铁爪，火炮展开使用时可将铁爪深插地下，能有效防止并减轻射击时的震动和后坐程度。其后坐量最大为五寸，所以对炮手来说比较安全。炮身上有耳轴和支架，在炮尾设有转向用的舵杆，炮身可进行上下和左右活动，便于实施瞄准，因而大大提高了火炮的火力机动能力，而且炮管上装有准星和照门，使得麒麟炮的射击精度大幅度提高。跟轰天炮相同的是，麒麟炮也是安放在用骡马拖拉的双轮炮车上，跟轰天炮不同的是，麒麟炮是从炮尾装填炮弹的，炮膛内有膛线，使得麒麟炮射得更远，精度更高。
麒麟炮则是山寨版的加农榴弹炮，可平射可曲射，既可以攻坚和攻打敌军，也可以攻击战船，因此通用于陆军和海军。
第三种火炮名为“无敌炮”，相对于前两种火炮，无敌炮的长度、吨位都大了数倍，这样笨重的大炮也只得放在城上做防守之用，有点类似明朝的红衣大炮。无敌炮炮管长，总长约有一丈，口径近四寸，管壁很厚，而且是从炮口到炮尾逐渐加粗，符合火药燃烧时膛压由高到底的原理；在炮身的重心处两侧有圆柱型的炮耳，火炮以此为轴可以调节射角，配合火药用量改变射程；设有准星和照门，依照抛物线来计算弹道，精度很高。